[发明专利]驱动信号生成电路

说明书

技术领域

本发明涉及一种驱动信号生成电路。

背景技术

作为电动机的控制方式，已知对流过电动机的电流的励磁分量(d轴电流)和转矩分量(q轴电流)进行控制的矢量控制方式(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2011-61910号公报

发明内容

发明要解决的问题

在使用矢量控制方式驱动电动机的情况下，有时在q轴电流中产生纹波(ripple)，电动机的旋转变得不稳定。因此，例如在专利文献1中，通过微计算机等生成用于消除q轴电流的纹波的电流，并与q轴电流相加来抑制纹波的影响。在这种情况下，微计算机需要始终执行用于消除纹波的复杂的运算处理，因此，信号处理的负荷增大。

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种能够在抑制处理负荷的同时使电动机的旋转稳定的驱动信号生成电路。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，本发明的一个方面所涉及的驱动信号生成电路具备：电流检测部，其检测流过三相电动机的电流；计算部，其根据上述电流检测部的检测输出，计算d轴电流和q轴电流；基准信号输出部，其根据表示上述三相电动机的转速的速度信号以及表示上述三相电动机的目标转速的目标信号，来输出表示用于使上述三相电动机按照上述目标转速旋转的上述q轴电流的第一基准值的基准信号；第一控制信号输出部，其输出与上述d轴电流的电流值和用于使上述三相电动机按照上述目标转速旋转的上述d轴电流的第二基准值的误差对应的第一控制信号；第二控制信号输出部，其输出与上述q轴电流的电流值和上述第一基准值的误差对应的第二控制信号；驱动信号输出部，其根据上述第一控制信号和上述第二控制信号，向对上述三相电动机进行驱动的驱动电路输出驱动信号，该驱动信号使上述d轴电流的电流值成为上述第二基准值，使上述q轴电流的电流值成为上述第一基准值；以及调整部，其在上述三相电动机的转速成为与上述目标转速对应的规定转速后，根据上述第二控制信号，调整上述检测输出使得上述第二控制信号的纹波变小。

发明的效果

能够提供一种能够在抑制处理负荷的同时使电动机的旋转稳定的驱动信号生成电路。

附图说明

图1是表示作为本发明的一个实施方式的电动机驱动电路10的结构的图。

图2是表示驱动电路21的一例的图。

图3是表示电流检测电路50的一例的图。

图4是表示电动机15的转速为恒定的情况下的信号Se2的波形的一例的图。

图5是表示相对于不同的偏移的信号Se2的波形的图。

图6是表示信号Se2的纹波与信号Se2的直流水平之间的关系的图。

图7是表示信号Se2的直流水平与偏移之间的关系的图。

图8是表示电流Iu与偏移之间的关系的图。

图9是表示调整电路61的一例的图。

图10是表示偏移运算电路103的一例的图。

图11是用于说明电动机驱动电路10的动作的图。

图12是用于说明电动机15的负荷急剧变化的情况下的电动机驱动电路10的动作的图。

附图标记说明

10：电动机驱动电路；15：电动机；20：电动机驱动IC；21：驱动电路；22、23、83、84、93、94、106、123：电阻；24：霍尔传感器；25：旋转编码器(rotary encoder)；26：温度传感器；30~35：NMOS晶体管；40：速度检测电路；41：速度控制电路；42：磁通量控制电路；43：角度检测电路；50：电流检测电路；51、54：转换电路；52：d轴电流控制电路；53：q轴电流控制电路；55：栅极驱动器；60：低通滤波器(LPF)；61：调整电路；70：U相电流检测电路；71：V相电流检测电路；72：运算电路；80、81、90、91：开关；82、92：运算放大器；85、95：AD转换器(ADC)；100：执行命令生成电路；101：开关控制电路；102、103、120：偏移运算电路；104、121：加法电路；105、122：DA转换器(DAC)；200：转速判断电路；201：温度检测电路；210：振幅判断电路；220：平均值计算电路；221：绝对值计算电路；222：运算电路；230：控制电路；240、241：多路复用器(MUX：multiplexer)；250、251：D触发器。