[发明专利]一种实景导航方法和实景导航装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及计算机应用技术领域，特别涉及一种实景导航方法和实景导航装置。

【背景技术】

随着电子地图导航系统的发展，为人们的出行带来了极大的方便，其通常采用基于卫星定位信号、无线通信网络或者WIFI网络定位用户当前的地理位置，采用动态规划的方式规划出用户的行动路径。

目前大多数使用的是基于二维（2D）的俯视逻辑地图，但在实际应用中，当用户到达岔道路口时，导航地图只能给出规划路线，而不能给用户实时指明当前选择的具体路口，由于2D的俯视逻辑地图与用户所处的真实环境有很大差距，还是需要用户经过方向判别，这对于方向感较差的用户来说还是很难做出正确的选择。

之后为了使得电子地图与人真实所处的环境更好的匹配，在电子地图导航系统中提供了街景服务，街景是采用照相机360度拍摄人们所处的某一时刻的静态3D图像，给人们一种直观的地图视觉享受。然而街景图像是预先拍摄的，由于用户所处角度的差别，街景与用户实际所处的场景存在差别，需要用户自己定位所处场景对应街景的哪个位置，同样对于用户选择行动方向来说存在难度，并且移动端接收全视角的街景图像数据量过大。

【发明内容】

本发明提供了一种实景导航方法和实景导航装置，以便于方便用户选择到达目的地的行动方向，减少移动端接收的数据量。

具体技术方案如下：

一种实景导航方法，该方法包括：

S1、从用户图像采集装置获取用户当前所处场景的实景图像I；以及，从网络图像数据库中获取距离用户当前所处地理位置B在预设范围内的地理位置所对应的图像，构成图像数据集U；

S2、将实景图像I和图像数据集U发送给图像匹配系统，并从图像匹配系统获取图像数据集U中与实景图像I匹配度最高的图像U0；

S3、确定网络图像数据库中图像U0的朝向信息，利用该朝向信息、地理位置B以及从用户当前所处地理位置B到目的地A的行动路径，确定用户的行动方向。

根据本发明一优选实施例，该方法还包括：

将所述行动路径、行动方向以及将所述图像U0的朝向信息作为实景图像I的朝向信息发送给用户界面控制系统进行展示，其中所述行动方向展示在实景图像I上；或者，

将所述图像U0的朝向信息作为实景图像I的朝向信息发送给用户界面控制系统，用于展示在所述行动路径的展示界面上；或者，

将所述行动方向发送给用户界面控制系统，用于展示在所述的行动路径的展示界面上。

根据本发明一优选实施例，该方法还包括：

接收来自用户界面控制系统的实景导航请求，该实景导航请求中包含目的地A的信息；

从用户定位系统获取用户当前所处的地理位置B；

将从出发地B至目的地A的路径请求发送给网络导航系统，并获取网络导航系统返回的行动路径。

根据本发明一优选实施例，所述行动路径为最优路径。

根据本发明一优选实施例，在所述步骤S3中，所述朝向信息为基于地理位置B的方向向量，确定所述行动路径基于地理位置B的方向向量，通过确定这两个方向向量的差异得到用户的行动方向。

根据本发明一优选实施例，该方法还包括：

将图像U0中的重要地理目标匹配到图像I中的对应区域，并将对应区域的位置发送给用户界面控制系统进行展示。

根据本发明一优选实施例，所述将图像U0中的重要地理目标匹配到图像I中的对应区域具体包括：

基于局部特征的相似度，将图像U0中重要地理目标的局部特征向图像I投影，如果投影位置的方差小于或等于预设的方差阈值，则将投影位置的期望确定为图像U0中的重要地理目标在图像I中的对应区域的位置。

一种实景导航装置，该装置包括：

实景图像获取单元，用于从用户图像采集装置获取用户当前所处场景的实景图像I；

网络图像获取单元，用于从网络图像数据库中获取距离用户当前所处地理位置B在预设范围内的地理位置所对应的图像，构成图像数据集U；

匹配图像获取单元，用于将实景图像I和图像数据集U发送给图像匹配系统，并从图像匹配系统获取图像数据集U中与实景图像I匹配度最高的图像U0；

行动方向确定单元，用于确定网络图像数据库中图像U0的朝向信息，利用该朝向信息、地理位置B以及从用户当前所处地理位置B到目的地A的行动路径，确定用户的行动方向。

根据本发明一优选实施例，该装置还包括：