[发明专利]嵌入式系统的定位分析方法和嵌入式系统

权利要求书

1.一种嵌入式系统的定位分析方法，其特征在于，所述嵌入式系统包括处理器和与所述处理器电连接的处理器嵌入式跟踪模块ETM，以及总线和与所述总线电连接的总线ETM，所述处理器ETM与所述总线ETM电连接，所述方法包括：

为所述处理器ETM配置处理器触发条件；

在所述处理器ETM检测到满足其对应的所述处理器触发条件的事件时，所述处理器ETM被触发以完成采集处理器操作，被触发的所述处理器ETM向未被触发的所述总线ETM发送消息，所述消息用于触发所述总线ETM完成采集总线操作；

存储采集到的所述处理器操作和采集到的所述总线操作两者，以用于系统定位分析。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

为所述总线ETM配置总线触发条件；

在所述总线ETM检测到满足其对应的总线触发条件的事件时，所述总线ETM被触发以完成采集总线操作，被触发的所述总线ETM向未被触发的所述处理器ETM发送消息，所述消息用于触发所述处理器ETM完成采集处理器操作。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述处理器操作和所述总线操作分别包括时间戳，所述时间戳用于使所述处理器操作与所述总线根据时间对齐，用于联合定位分析。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述处理器ETM和所述总线ETM分别包括定时器，所述方法包括：

将所述处理器ETM的定时器和所述总线ETM的定时器同步；

所述处理器ETM采集所述处理器操作时读取所述处理器ETM的定时器的定时值，作为所述处理器操作的时间戳，和所述总线ETM采集所述总线操作时读取所述总线ETM的定时器的定时值，作为所述总线操作的时间戳。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，

所述存储采集到的所述处理器操作和采集到的所述总线操作两者，具体包括：

根据所述时间戳将所述处理器操作和所述总线操作时间对齐，并将所述处理器操作和所述总线操作转存为联合操作记录，其中每一条联合操作记录包括时间戳、与该时间戳对应的处理器操作、和与该时间戳对应的总线操作。

6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，

所述嵌入式系统包括多个处理器和与所述多个处理器对应的多个所述处理器ETM，其中每个所述处理器ETM分别与所述总线ETM的和其他所述处理器ETM电连接，以使在其中一个所述处理器ETM被触发的同时，被触发的所述处理器ETM向未被触发的所述总线ETM和其他处理器ETM发送所述消息，用于触发所述总线ETM和其他处理器ETM各自完成采集总线操作和处理器操作。

7.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，

所述嵌入式系统包括多个总线和与所述多个总线对应的多个所述总线ETM，其中每个所述总线ETM分别与所述处理器ETM和其他所述总线ETM电连接，以使在其中一个所述总线ETM被触发的同时，被触发的所述总线ETM向所述处理器ETM和其他所述总线ETM发送所述消息，用于触发所述处理器ETM和其他总线ETM各自完成采集处理器操作和总线操作。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述嵌入式系统包括多个处理器和与所述多个处理器对应的多个所述处理器ETM，其中每个所述处理器ETM分别与每个所述总线ETM和其他所述处理器ETM电连接，以使在其中一个所述处理器ETM被触发的同时，被触发的所述处理器ETM向所述多个总线ETM和其他处理器ETM发送所述消息，用于触发所述多个总线ETM和其他所述处理器ETM各自完成采集总线操作和处理器操作。

9.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

显示所存储的所述联合操作记录。

10.如权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，

所述向未被触发的所述总线ETM或者所述处理器ETM发送的所述消息，到达所述未被触发的所述总线ETM或者所述处理器ETM的相对延迟保持不变。