[发明专利]一种人脸特征点定位方法及装置

权利要求书

1.一种人脸特征点定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

结合人脸检测和人眼匹配对人脸位置进行初步定位,并获取初步定位信息；

根据初步定位信息进行人脸特征点拟合；

根据拟合结果完成人脸特征点定位。

2.根据权利要求1所述的人脸特征点定位方法，其特征在于，结合人脸检测和人眼匹配对人脸位置进行初步定位,并获取初步定位信息的步骤具体为：通过级联的特征分类器对人脸进行检测，获得人脸的初始位置信息和初始人脸大小信息。

3.根据权利要求1或2所述的人脸特征点定位方法，其特征在于，在所述结合人脸检测技术和人眼匹配技术对人脸位置进行初步定位并获取初步定位信息的步骤前还包括：输入视频，获取所述视频中对应的人脸图像信息，其中，所述初步定位包括获取双眼初始位置、人脸初始位置及人脸初始大小。

4.根据权利要求1所述的人脸特征点定位方法，其特征在于，所述结合人脸检测和人眼匹配对人脸位置进行初步定位包括：判断上一帧图像是否检测出人眼，如果是，通过人眼匹配技术进行初步定位；如果否，进行人脸检测定位。

5.根据权利要求1或4所述的人脸特征点定位方法，其特征在于，所述通过人眼匹配对人脸位置进行初步定位包括：在人眼感兴趣区域ROI内进行搜索，匹配人眼的初始位置信息，并根据人眼的初始位置信息进行人脸特征点拟合。

6.根据权利要求4所述的人脸特征点定位方法，其特征在于，所述进行人脸检测定位包括：进行人脸检测，并判断是否检测出人脸，如果是，获得人脸的初始位置信息和初始人脸大小信息，并根据人脸的初始位置和大小信息结合灰度值、人脸的初始位置x,y轴方向的梯度值、边缘和角点特征进行人脸特征点拟合；如果否，则重新输入视频。

7.根据权利要求3所述的人脸特征点定位方法，其特征在于，所述进行人脸特征点拟合后还包括：判断人脸特征点是否拟合成功，如果是，根据拟合结果完成人脸特征点定位，并根据人脸特征点获取人眼图像，以上一帧图像中的人眼图像作为模板在人眼感兴趣区域内匹配下一帧图像中双眼的位置；如果否，重新输入视频。

8.一种人脸特征点定位装置，其特征在于，包括人脸检测模块、特征点拟合模块及特征点定位模块，所述人脸检测模块用于通过人脸检测技术和人眼匹配技术对人脸位置进行初步定位；所述特征点拟合模块用于根据初步定位信息进行人脸特征点拟合，所述特征点定位模块根据拟合结果完成人脸特征点定位。

9.根据权利要求8所述的人脸特征点定位装置，其特征在于，所述人脸检测模块通过人脸检测技术对人脸位置进行初步定位为：通过级联的特征分类器对人脸进行检测，获得人脸的初始位置信息和初始人脸大小信息。

10.根据权利要求8或9所述的人脸特征点定位装置，其特征在于，所述人脸检测模块包括人眼检测单元和人脸检测单元，

所述人眼检测单元用于判断上一帧图像是否检测出人眼，如果是，在人眼感兴趣区域内进行搜索，匹配人眼的位置信息；如果否，则通过人脸检测单元进行人脸检测；

所述人脸检测单元用于进行人脸检测，并判断是否检测出人脸，如果是，获得人脸的初始位置信息和初始人脸大小信息；如果否，则重新输入视频。

11.根据权利要求8或9所述的人脸特征点定位装置，其特征在于，所述特征点拟合模块包括人眼拟合单元和人脸拟合单元，

所述人眼拟合单元用于根据人眼的初始位置信息进行人脸特征点拟合，并通过拟合判断单元判断拟合是否成功；

所述人脸拟合单元用于根据人脸的初始位置和大小信息结合灰度值、人脸的初始位置x,y轴方向的梯度值、边缘和角点特征进行人脸特征点拟合，并通过拟合判断单元判断拟合是否成功。

12.根据权利要求11所述的人脸特征点定位装置，其特征在于，所述特征点拟合模块还包括拟合判断单元，

所述拟合判断单元用于判断人脸特征点是否拟合成功，如果是，通过特征点定位模块定位人脸特征点；如果否，则重新输入视频。

13.根据权利要求11所述的人脸特征点定位装置，其特征在于，所述特征点定位模块用于根据拟合结果完成人脸特征点定位，并根据人脸特征点获取人眼图像，通过人眼检测单元以上一帧图像中的人眼图像作为模板在人眼感兴趣区域内匹配下一帧图像中双眼的位置。