[发明专利]数据处理方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及计算机技术，尤其涉及一种数据处理方法及装置，属于农业机械自动化领域。

背景技术

随着农业机械化的快速发展，农业机械作业质量的优劣直接关系到农业增长和农民增收，会影响到农民使用农业机械进行作业的积极性，因此，对农业机械作业质量的评估对农业机械化的发展有较大的影响。

目前，各地农机管理部门主要依据各种农艺要求制定了相应的农业作业规程或农机作业标准，要求农机操作人员按照作业规范进行操作，尽可能地发挥农业机械的最佳技术性能，并且通过农机作业面积是否完整，是否无作业遗漏，以及是否耕幅一致无重叠等指标，衡量农机作业质量的优劣，从而尽可能地提高农业机械的作业质量。

但是，现有技术中对于农机作业质量仅能通过定性的描述进行评价，尚无有效的定量评价方法，因此，现有技术中对农机作业质量进行衡量的方法存在准确性较低的缺陷。

发明内容

本发明提供一种数据处理方法及装置，用以提高对农机设备作业质量进行衡量的准确性。

本发明一方面提供了一种数据处理方法，包括：

获取机械在作业途经路径上的GPS轨迹点；

根据所述GPS轨迹点以及所述机械的宽度，获得所述机械在所述GPS轨迹点所标记的作业路径上产生的至少两行作业面；

根据所述至少两行作业面的面积以及所述至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积，获取所述机械重复作业的重叠率和/或遗漏作业的遗漏率；

将所述重叠率和/或所述遗漏率作为结果输出。

本发明另一方面提供了一种数据处理装置，包括：GPS模块、处理模块和输出模块；

所述GPS模块，用于获取机械在作业途经路径上的GPS轨迹点；

所述处理模块，用于根据所述GPS轨迹点以及所述机械的宽度，获得所述机械在所述GPS轨迹点所标记的作业路径上产生的至少两行作业面，并根据所述至少两行作业面的面积以及所述至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积，获取所述机械重复作业的重叠率和/或遗漏作业的遗漏率；

所述输出模块，用于将所述重叠率和/或所述遗漏率作为结果输出。

本发明各实施例提供的数据处理方法及装置，通过获取机械在作业途经路径上的GPS轨迹点，根据GPS轨迹点以及机械的宽度，获得机械在GPS轨迹点所标记的作业路径上产生的至少两行作业面，进而根据至少两行作业面的面积以及至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积，获取机械重复作业的重叠率和/或遗漏作业的遗漏率，并将重叠率和/或遗漏率作为结果输出，利用重叠率和/或遗漏率等量化指标，有效地提高了对农机设备作业质量进行衡量的准确性。

附图说明

图1为相邻垄间重叠或遗漏区域的示意图；

图2为本发明数据处理方法一实施例的流程图；

图3为本发明数据处理方法另一实施例的流程图；

图4为本发明数据处理方法又一实施例的流程图；

图5为本发明数据处理方法再一实施例的流程图；

图6a为本发明实施例中至少两行作业面的示意图；

图6b为本发明实施例相邻作业面的重叠区域的示意图；

图6c为本发明实施例相邻作业面的遗漏区域的示意图；

图7为本发明数据处理装置第一种实施例的结构示意图；

图8为本发明数据处理装置第二种实施例的结构示意图；

图9为本发明数据处理装置第三种实施例的结构示意图；

图10为本发明数据处理装置第四种实施例的结构示意图；

图11为本发明数据处理装置第五种实施例的结构示意图。

具体实施方式

农业机械又称为农机，农机作业人员在操纵拖拉机机组等农机设备进行农田作业管理时，无论其驾驶技术熟练与否，一般情况下在垄间会存在作业重叠的区域和/或被遗漏而未作业的区域。图1为相邻垄间重叠或遗漏区域的示意图，如图1所示，作业重叠的区域是指农机作业人员在对当前的垄进行作业时，对与当前的垄相邻的且已完成作业的垄进行重复作业的区域；作业遗漏的区域是指农机作业人员在进行作业时，在相邻的垄之间遗漏的未作业的区域。以下各实施例中的机械可以为农业机械等农机设备。

图2为本发明数据处理方法一实施例的流程图，如图2所示，该方法包括：

步骤101、获取机械在作业途经路径上的GPS轨迹点。