[发明专利]斜盘刀库

说明书

技术领域

本发明涉及了一种刀库，尤其是一种斜盘刀库。

背景技术

随着加工精度和效率的要求的提高，通过计算机编程控制的加工中心越来越受到重视，为增加的多样化和效率，通常加工中心需要设置有可容纳数十种刀具的刀库，根据需要从刀库中选择合适的刀具。斜盘刀库是一种较为常用的刀库，但是现有的斜盘刀库对刀具的行程控制不够精确，在使用机械手在取刀和换刀时容易产生误差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种斜盘刀库，能够精确控制刀库中刀具的行程，减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种斜盘刀库，包括斜盘主体，所述斜盘主体的边缘等间距设置有多个刀套安装口，所述刀套安装口中可转动连接有刀套，所述斜盘主体的底面的外边缘等间距设置有多个圆柱凸轮，所述底面的上方设有一个柱形转轴，所述柱形转轴的表面设有一可使圆柱凸轮插入的螺旋形凹槽，所述柱形转轴上连接有步进电机。

前述的斜盘刀库，其特征在于：所述其中一个刀套安装口处设有一滑块，所述滑块上连接有汽缸。

前述的斜盘刀库，其特征在于：所述刀套安装口的两侧分别设有一球形弹性限位件，所述刀套的中间部位设有一与所述球形弹性限位件相对应的凹槽。

本发明的有益效果是：通过步进电机驱动柱形转轴，由柱形转轴的转动带动圆柱凸轮运转，使整个斜盘主体发生转动，从而带动需要的刀套转动到抓取位置，通过汽缸推动，使刀套以安装口为轴线向外翻转，便于机械手抓取刀套中的刀具，从而实现了对刀具行程的精确控制，减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。

附图说明

图1是本发明斜盘刀库的结构示意图；

图2是本发明斜盘刀库的仰视图；

图3是本发明斜盘刀库行程控制部分的结构示意图；

图4是本发明斜盘刀库中刀套的结构示意图；

图5是图1中A的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。

如图1-图5所示，一种斜盘刀库，包括斜盘主体1，所述的边缘等间距设置有多个刀套安装口12，所述刀套安装口12中可转动连接有刀套4，所述斜盘主体1的底面11的外边缘等间距设置有多个圆柱凸轮111，所述底面11的上方设有一个柱形转轴2，所述柱形转轴2的表面设有一可使圆柱凸轮111插入的螺旋形凹槽21，所述柱形转轴2上连接有步进电机3。

通过步进电机3驱动柱形转轴2转动，从而使插入柱形转轴2的螺旋形凹槽21的圆柱凸轮111随柱形转轴2转动，从而带动整个斜盘主体转动，当前一个圆柱凸轮111离开凹槽21时，后一个圆柱凸轮111同时进入凹槽21中，保证凹槽21有一个圆柱凸轮111。根据需要控制步进电机3转动圈数，使需要的刀套4转动到抓取位置。

抓取位置的刀套安装口12处设有一滑块6，所述滑块6上连接有汽缸5，通过汽缸推动滑块6，滑块6推动刀套4使刀套4以安装口为轴线向外翻转，便于机械手抓取刀套4中的刀具。

刀套安装口12的两侧分别设有一球形弹性限位件121，所述刀套4的中间部位设有一与所述球形弹性限位件121相对应的凹槽41，球形弹性限位件121卡入到与其对应的凹槽41中，实现连接，并且刀套4可以相对于球形弹性限位件121轴向转动。

综上所述，本发明提供的一种斜盘刀库，能够精确控制刀库中刀具的行程，减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。