[发明专利]一种影像构成方法及电子设备

说明书

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种影像构成方法及电子设备。

背景技术

随着计算机视觉技术和图像处理技术的发展，基于图像的三维重建技术获得了极大的发展。基于图像的三维重建方法有基于两幅图像的重建方法和基于多幅图像的重建方法，基于两幅图像的重建也就是通常讲的立体视觉，通过双目摄像头或者两个单摄像头获得两幅图像，再通过求得两幅图像上对应点的视差来进行三维重建。基于多幅图像的重建是从两幅图像的立体视觉技术发展起来的，基于多幅图像的立体视觉方法主要的原理是利用两幅图像立体视觉方法获取一系列深度图，利用深度图的一致性作为约束，把这一系列深度图融合为一个完整的三维场景。

另一种获取深度图的方法是利用深度摄像头获取深度图像，典型的是利用结构光原理，即利用投影光源仪和摄像机形成一个三角测量系统完成对物体深度的获取。

然而，本发明人在实现本发明实施例中的技术方案的过程中发现，现有技术中的获取物体的深度图像的方法，不管是利用双目视觉的方法还是结构光原理的方法，结构都太过复杂，而且数据处理速度慢，使得获取深度图像效率低。

发明内容

本发明实施例提供一种影像构成方法及电子设备，用以解决现有技术中获取物体的深度图像的结构复杂，数据处理速度慢，使得获取深度图像效率低的技术问题。

本发明一方面提供了一种影像构成方法，应用于一电子设备，所述电子设备连接于一图像获取装置，所述方法包括：在N个不同的焦距下，通过所述图像获取装置分别获取一物体的第一个拍摄面的N幅图像，所述N幅图像中的每幅图像分别对应所述N个不同的焦距中的一个焦距，且所述每幅图像具有S个像素点，其中，N为大于等于2的整数，S为大于等于1的整数；在所述N幅图像中的N×S个像素点中确定出S个位置互不相同的像素点；获取所述S个位置互不相同的像素点所在的P幅图像分别对应的P个焦距，其中，所述P个焦距为所述N个不同的焦距中的焦距，P为小于等于S的正整数；基于所述P个焦距，获取所述S个位置互不相同的像素点的S个深度信息；基于所述S个深度信息，构建所述物体在所述第一个拍摄面的深度图像；其中，所述S个位置互不相同的像素点中的第j个像素点通过以下步骤获得，其中，j为小于等于S的正整数：对比所述N幅图像中每幅图像上的第k个像素点的第一特征信息，从N个所述第k个像素点中确定出所述第一特征信息满足一预定条件的所述第j个像素点，k为小于等于S的正整数。

优选地，所述第一特征信息为锐度信息，从N个所述第k个像素点中确定出所述第一特征信息满足一预定条件的所述第j个像素点，具体为：从N个所述第k个像素点中确定出锐度最高的所述第j个像素点。

优选地，所述基于所述P个焦距，获取所述S个位置互不相同的像素点的S个深度信息，具体为：基于所述P个焦距，计算所述S个位置互不相同的像素点中每个像素点所对应的所述物体至所述图像获取装置的镜头之间的距离，获得S个距离信息。

本发明另一实施例还提供一种影像构成方法，应用于一电子设备，所述电子设备连接于一图像获取装置，所述方法包括：获得一物体的M个拍摄面的M个深度图像，M为大于等于2的整数；基于所述M个深度图像，构建所述物体的三维影像；其中，所述M个深度图像中第i个深度图像通过执行如下步骤而获得，其中，i为小于等于M的正整数：在N个不同的焦距下，通过所述图像获取装置分别获取所述物体的第i个拍摄面的N幅图像，所述N幅图像中的每幅图像分别对应所述N个不同的焦距中的一个焦距，其中，N为大于等于2的整数；基于所述N幅图像，获得所述第i个拍摄面的第i个深度图像。

优选地，所述N幅图像中的每幅图像具有S个像素点，所述基于所述N幅图像，获得所述第i个拍摄面的深度图像，具体包括：在所述N幅图像中的N×S个像素点中确定出S个位置互不相同的像素点；获取所述S个位置互不相同的像素点所在的P幅图像分别对应的P个焦距，其中，所述P个焦距为所述N个不同的焦距中的焦距，P为小于等于S的正整数；基于所述P个焦距，获取所述S个位置互不相同的像素点的S个深度信息；基于所述S个深度信息，构建所述物体在所述第i个拍摄面的深度图像；其中，所述S个位置互不相同的像素点中的第j个像素点通过以下步骤获得，其中，j为小于等于S的正整数：对比所述N幅图像中每幅图像上的第k个像素点的第一特征信息，从N个所述第k个像素点中确定出所述第一特征信息满足一预定条件的所述第j个像素点，k为小于等于S的正整数。