[发明专利]机械的原点位置调整方法及具有原点位置调整功能的机械

权利要求书

1.一种机械的原点位置调整方法，所述机械具有通过具有位置检测器（15）的伺服电动机驱动的可动部（10），该机械的原点位置调整方法的特征在于，

使上述可动部（10）在预定的方向上移动并定位在机械原点位置，

读取对通过上述位置检测器（15）检测出的值进行计数的参考计数器（16）在定位上述可动部（10）时的值，

读取上述参考计数器（16）的计数器容量，

根据上述定位时的参考计数器的值和参考计数器容量计算上述机械原点位置的调整量。

2.根据权利要求1所述的机械的原点位置调整方法，其特征在于，

上述机械是机床、电火花加工机、注塑成型机、工业机械或者机器人。

3.一种机械，具有通过具有位置检测器（15）的伺服电动机驱动的可动部（10）的机械原点位置调整功能，其特征在于，包含：

对通过上述位置检测器（15）检测出的值进行计数的参考计数器（16）；

存储使上述可动部（10）在预定的方向上移动并定位在机械原点位置时的参考计数器（16）的容量的存储部（17）；

读取定位上述可动部时的上述参考计数器（16）的值的参考计数器读取部（18）；

读取上述参考计数器（16）的计数器容量的计数器容量读取部（19）；和

根据参考计数器的值和参考计数器容量计算上述机械原点位置的调整量的调整量计算部。

4.根据权利要求3所述的机械，其特征在于，

上述机械是机床、电火花加工机、注塑成型机、工业机械或者机器人。