[发明专利]电动式助力转向装置的转向复原装置及复原方法

权利要求书

1.一种电动式助力转向装置的转向复原装置，其特征在于，包括：

车速传感器，检测车辆的速度；

车轮转速传感器，检测车辆的车轮转速；及

控制部，以所述车辆的速度与所述车辆的车轮转速为基础，算出为了复原方向盘所需的复原扭矩，判断所述车辆是否为正常转弯状态，并根据所述复原扭矩复原所述方向盘，

所述控制部包括：复原扭矩算出部，以所述车辆的速度及左右车轮转速差为基础，算出所述复原扭矩；及

正常转弯判断部，以通过前轮左侧车轮转速加前轮右侧车轮转速之和算出前轮转速之和及通过后轮左侧车轮转速加后轮右侧车轮转速之和算出后轮转速之和为基础，判断所述车辆是否处于正常转弯状态。

2.根据权利要求1所述的电动式助力转向装置的转向复原装置，其特征在于，所述正常转弯判断部，在所述前轮转速之和除以所述后轮转速之和的值处于基准范围内时，判断所述车辆处于正常转弯状态。

3.根据权利要求1所述的电动式助力转向装置的转向复原装置，其特征在于，所述正常转弯判断部，在所述前轮转速之和与所述后轮转速之和的差值处于基准值以下时，判断所述车辆处于正常转弯状态。

4.根据权利要求3所述的电动式助力转向装置的转向复原装置，其特征在于，所述基准差值是根据所述车辆的速度，按照比例增加的。

5.一种电动式助力转向装置的转向复原方法，其特征在于，包括：

所述控制部以车辆的速度及车辆的左右车轮转速差为基础，算出复原扭矩的步骤；

所述控制部通过前轮左侧车轮转速加上前轮右侧车轮转速算出前轮转速之和的步骤；

所述控制部通过后轮左侧车轮转速加上后轮右侧车轮转速算出后轮转速之和的步骤；

所述控制部以所述前轮转速之和与所述后轮转速之和为基础，判断车辆是否处于正常转弯状态的步骤；及

所述判断车辆是否处于正常转弯状态的结果，在所述车辆处于正常转弯状态时，所述控制部向电机附加相应于所述复原扭矩的电流，使方向盘复原的步骤。

6.根据权利要求5所述的电动式助力转向装置的转向复原方法，其特征在于，

所述判断车辆是否处于正常转弯状态的步骤中，

所述控制部在所述前轮转速之和除以所述后轮转速之和的值处于基准范围内时，判断所述车辆处于正常转弯状态。

7.根据权利要求5所述的电动式助力转向装置的转向复原方法，其特征在于，

所述判断车辆是否处于正常转弯状态的步骤中，

所述控制部在所述前轮转速之和与所述后轮转速之和的差值处于基准值以下时，判断所述车辆处于正常转弯状态。

8.根据权利要求7所述的电动式助力转向装置的转向复原方法，其特征在于，所述基准差值是根据所述车辆的速度，按照比例增加的。