[发明专利]复合材料皮带滚压主机自动控制系统

权利要求书

1.复合材料皮带滚压主机自动控制系统，其特征在于：包括两个分别控制复合材料皮带滚压机上、下传动辊驱动电机的带编码器模板的变频器，三个分别控制复合材料皮带滚压主机加热区抬升辊、冷却区抬升辊、中间抬升辊抬升电机的彼此相互串接的绝对值编码器，PLC，人机界面；两个变频器、人机界面、三个相互串接的绝对值编码器分别通过过程现场通讯总线接入PLC；

所述PLC中对两个变频器、人机界面、三个相互串接的绝对值编码器进行硬件组态，以PLC作为主站，以两个变频器、人机界面、三个绝对值编码器分别作为从站通过过程现场通讯总线构成工业网络；

所述PLC将人机界面输入的需要达到的速度值计算成速度控制字并通过过程现场通讯总线传送至两变频器，通过两变频器控制上、下传动辊的线速度；同时PLC将人机界面输入的需要达到的高度值计算成绝对值编码器识别的十六进制数并通过过程现场通讯总线传送至三个绝对值编码器，通过绝对值编码器控制加热区抬升辊、冷却区抬升辊、中间抬升辊的高度；两个变频器分别将各自的状态字及实际速度反馈值通过过程现场通讯总线传送回PLC，同时三个绝对值编码器分别将各自的十六进制计数值通过过程现场通讯总线传送回PLC，PLC根据绝对值编码器传送回的参数计算得出加热区抬升辊、冷却区抬升辊、中间抬升辊当前的实际高度值，最后PLC将传送至变频器、绝对值编码器的各控制参数，以及变频器传送回PLC的实际速度反馈值、PLC计算得到的加热区抬升辊、冷却区抬升辊、中间抬升辊当前的实际高度值通过过程现场通讯总线传送至人机界面显示。

2.根据权利要求1所述的复合材料皮带滚压主机自动控制系统，其特征在于：由于上、下传动辊的辊径不同，各自对应的驱动电机减速比和最高额定转速不同，因此需在PLC中利用公式L(H)=P(H)x60x3.14xD(m)/i计算出上、下传动辊各自的最高实际线速度作为调整基准，公式中P(H)为电机最高转速，D(m)为传动辊直径，i为电机减速比；然后将上、下传动辊最高实际线速度与上、下传动辊各自变频器所能识别的通讯速度控制字相对应，并在PLC中进行转换运算；同时在PLC中依据上、下转辊的辊径、各自驱动电机减速比、上、下转辊最高实际线速度之间的比值建立同时加减速的关系，最终将PLC处理过的变频器所能识别的速度控制字通过过程现场通讯总线传送至上、下转辊各自变频器，以实现上、下转辊同时加减速。

3.根据权利要求1所述的复合材料皮带滚压主机自动控制系统，其特征在于：过程现场通讯总线报文结构采用PPO4，PZD-6/6。