[发明专利]控制点设定方法以及控制点设定装置

权利要求书

1.一种利用了控制点设定装置的控制点设定方法，所述控制点设定装置具备用于存储在基准图像包含的运动物体模型的区域内所设定的多个运动基准点的运动信息的存储单元，

所述控制点设定方法的特征在于，包括：

确定步骤，基于与所述运动物体模型的骨骼相关联的模型骨骼信息，来确定与所述运动物体模型的区域内的所述多个运动基准点的各运动基准点的位置相关联的位置信息；

取得步骤，取得包含被拍摄体区域的被拍摄体图像；和

控制点设定步骤，基于与该取得步骤中所取得的被拍摄体图像的被拍摄体的骨骼相关联的被拍摄体骨骼信息以及所述确定步骤中所确定的所述位置信息，在所述被拍摄体区域内，在与所述多个运动基准点的各运动基准点对应的各位置，设定多个与该被拍摄体区域的运动的控制相关联的运动控制点。

2.根据权利要求1所述的控制点设定方法，其特征在于：

还包括骨骼点设定步骤，基于所述模型骨骼信息，在所述运动物体模型的区域内，设定与所述运动物体模型的骨骼建立关联的多个模型骨骼点，

所述位置信息包含与所述骨骼点设定步骤中所设定的所述多个模型骨骼点相对于所述多个运动基准点的各运动基准点的相对位置关系相关联的信息。

3.根据权利要求2所述的控制点设定方法，其特征在于：

所述确定步骤还在所述多个模型骨骼点之中，确定按照以规定方向夹着所述多个运动基准点的各运动基准点的方式所设定的相邻的两个模型骨骼点，并确定包含有与该两个模型骨骼点相对于各运动基准点的相对位置关系相关联的信息的所述位置信息。

4.根据权利要求3所述的控制点设定方法，其特征在于：

所述确定步骤还确定所述运动物体的模型区域中的包含所述两个模型骨骼点的部位的轮廓部分，并确定包含与该轮廓部分相对于各运动基准点的相对位置关系相关联的信息的所述位置信息。

5.根据权利要求2所述的控制点设定方法，其特征在于：

所述基准图像是表示从规定方向对作为所述运动物体模型的人进行观察所看到的状态的图像，

所述骨骼点设定步骤在构成人体的多个部位彼此连接得到的、所述运动物体的模型区域的轮廓部分，确定骨骼基准点，并基于该骨骼基准点在所述运动物体的模型区域内，设定所述多个模型骨骼点。

6.根据权利要求2所述的控制点设定方法，其特征在于：

所述骨骼点设定步骤还基于所述被拍摄体骨骼信息，在所述被拍摄体区域内，设定与所述被拍摄体的骨骼建立关联的多个被拍摄体骨骼点，

所述控制点设定步骤基于与所述确定步骤中所确定的所述多个模型骨骼点相对于所述多个运动基准点的各运动基准点的相对位置关系相关联的信息以及通过所述骨骼点设定步骤在所述被拍摄体区域内所设定的所述多个被拍摄体骨骼点，在该被拍摄体区域内设定所述多个运动控制点。

7.根据权利要求6所述的控制点设定方法，其特征在于：

所述被拍摄体图像是表示从规定方向对作为所述被拍摄体的人进行观察所看到的状态的图像，

所述骨骼点设定步骤在构成人体的多个部位彼此连接得到的、所述被拍摄体区域的轮廓部分，确定骨骼基准点，并基于该骨骼基准点在所述被拍摄体区域内设定所述多个被拍摄体骨骼点。

8.根据权利要求6所述的控制点设定方法，其特征在于，

所述控制点设定步骤包含：在通过所述骨骼点设定步骤在所述被拍摄体区域内所设定的所述多个被拍摄体骨骼点当中，确定与按照以规定方向夹着所述确定步骤所确定的所述多个运动基准点的各运动基准点的方式所设定的相邻的两个模型骨骼点相对应的两个被拍摄体骨骼点的步骤，

在所述被拍摄体区域内，在相对于所述两个被拍摄体骨骼点而具有与所述两个模型骨骼点相对于各运动基准点的相对位置关系对应的相对位置关系的位置，设定各运动控制点。

9.根据权利要求8所述的控制点设定方法，其特征在于，

所述控制点设定步骤包含：在所述被拍摄体区域内确定与包含所述相邻的两个模型骨骼点的部位的区域对应的对应区域的步骤，

在所述对应区域内，在相对于该对应区域的轮廓部分而具有与包含所述两个模型骨骼点的部位的轮廓部分相对于各运动基准点的相对位置关系对应的相对位置关系的位置，设定各运动控制点。