[发明专利]一种电梯故障检测方法和系统

权利要求书

1.一种电梯故障检测方法，其特征在于，包括：

采集电梯系统的振动信息，得到电梯系统运行状态下的振动信息；

将电梯系统运行状态下的振动信息与标准振动信息对比，确定电梯系统运行状态下的振动信息是否在标准振动信息的预置范围之外；所述标准振动信息通过采集电梯系统在正常工作状态下的振动信息，并依据电梯系统在正常工作状态下的振动信息确定；

若运行状态下的振动信息在标准振动信息的预置范围之外，则确定电梯故障。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，还包括：

依据采集的振动信息获取电梯系统振动的波形图和/或频谱图；

将运行状态下的振动信息与标准振动信息对比包括：

将电梯系统运行状态下电梯系统振动的波形图和/或频谱图与标准振动信息对比；所述标准振动信息包括：电梯系统在正常工作状态下振动的波形图和/或频谱图。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，还包括：

在电梯系统运行状态下的振动信息中获取瞬态信号、不连续的突变振动信息以及瞬时误动概率指标中的至少一项；

所述确定电梯系统运行状态下的振动信息是否在标准振动信息的预置范围之外包括：确定瞬态信号、不连续的突变振动信息以及瞬时误动概率指标中的至少一项是否在标准振动信息的预置范围之外。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，在电梯系统运行状态下的振动信息中获取瞬态信号、不连续的突变振动信息以及瞬时误动概率指标中的至少一项包括：

对电梯系统运行状态下的振动信息进行小波变换，然后通过脊线提取算法，获取小波系数模的局部极大值曲线，得到瞬态信号和/或不连续的突变振动信息；

采用马可夫过程和帕雷托方程对所述振动信息进行分析，得出小扰动概率稳定性指标，依据所述小扰动概率稳定性指标分析得到瞬时误动概率指标。

5.根据权利要求1至4任意一项所述方法，其特征在于，

所述电梯系统的振动信息包括：有曳引机、承重装置、悬挂装置、轿厢、导轨导向装置、电动机、拖动和控制系统中至少一种的振动信息。

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，

轿厢的振动信息包括：轿厢的速度和加速度中的至少一种；

曳引机的振动信息包括：曳引机的振幅和相位中的至少一种。

7.一种电梯故障检测系统，其特征在于，包括：

传感器，用于采集电梯系统的振动信息，并发送给服务器；

服务器，用于接收来自传感器的振动信息，得到电梯系统运行状态下的振动信息；将电梯系统运行状态下的振动信息与标准振动信息对比，确定电梯系统运行状态下的振动信息是否在标准振动信息的预置范围之外；所述标准振动信息通过采集电梯系统在正常工作状态下的振动信息，并依据电梯系统在正常工作状态下的振动信息确定；若运行状态下的振动信息在标准振动信息的预置范围之外，则确定电梯故障。

8.根据权利要求7所述系统，其特征在于，

所述服务器，还用于依据采集的振动信息获取电梯系统振动的波形图和/或频谱图；将运行状态下的振动信息与标准振动信息对比包括：将电梯系统运行状态下电梯系统振动的波形图和/或频谱图与标准振动信息对比；所述标准振动信息包括：电梯系统在正常工作状态下振动的波形图和/或频谱图。

9.根据权利要求7所述系统，其特征在于，

所述服务器，还用于在电梯系统运行状态下的振动信息中获取瞬态信号、不连续的突变振动信息以及瞬时误动概率指标中的至少一项；所述确定电梯系统运行状态下的振动信息是否在标准振动信息的预置范围之外包括：确定瞬态信号、不连续的突变振动信息以及瞬时误动概率指标中的至少一项是否在标准振动信息的预置范围之外。

10.根据权利要求9所述系统，其特征在于，

所述服务器，用于在电梯系统运行状态下的振动信息中获取瞬态信号、不连续的突变振动信息以及瞬时误动概率指标中的至少一项包括：用于对电梯系统运行状态下的振动信息进行小波变换，然后通过脊线提取算法，获取小波系数模的局部极大值曲线，得到瞬态信号和/或不连续的突变振动信息；

采用马可夫过程和帕雷托方程对所述振动信息进行分析，得出小扰动概率稳定性指标，依据所述小扰动概率稳定性指标分析得到瞬时误动概率指标。