[发明专利]基于外观约束双阶段优化的人体上半身三维运动跟踪方法

权利要求书

1.一种基于外观不变约束双阶段优化的人体上半身三维运动跟踪方法。其特征在于包括以下步骤：

a)在初始帧中运动人体处于直立姿态，由手工标定出人体上半身各关节在图像中的位置，得到人体外观模型。

b)在肢体纹理不变约束基础上，根据透视投影模型建立人体三维运动姿态提取的目标函数。

c)建立目标函数的双阶段优化算法，在跟踪过程中，利用当前帧图像信息通过该优化算法得到目标函数的极小值，从而得到人体上半身的运动姿态。

d)根据树型深度遍历建立其它关节姿态求解的目标函数，利用Lucas-Kanade光流法优化该目标函数求得其它关节的姿态。

2.根据权利要求1所述的一种基于外观不变约束双阶段优化的人体上半身三维运动跟踪方法，其特征在于：所述步骤b)中建立以下像素点投影方程，构建目标函数。

u=[cosαcosβ·xl+(-sinαcosγ+cosαsinβsinγ)·yl+(sinαsinγ+cosαsinβcosγ)·zl+sr·x](-sinβ·xl+cosβsinγ·yl)·ds+sr]]>

v=[sinαcosβ·xl+(cosαcosγ+sinαsinβsinγ)·yl+(-cosαsinγ+sinαsinβcosγ)·zl+sr·y](-sinβ·xl+cosβsinγ·yl)·ds+sr]]>

3.根据权利要求1所述的一种基于外观不变约束双阶段优化的人体上半身三维运动跟踪方法，其特征在于：所述步骤d)中建立其它肢体中像素点投影方程，构建目标函数。

u=[cosαcosβ·xl+(-sinαcosγ+cosαsinβsinγ)·yl+(sinαsinγ+cosαsinβcosγ)·zl+xre](-sinβ·xl+cosβsinγ·yl)·ds+zre·ds]]>

v=[sinαcosβ·xl+(cosαcosγ+sinαsinβsinγ)·yl+(-cosαsinγ+sinαsinβcosγ)·zl+yre](-sinβ·xl+cosβsinγ·yl)·ds+zre·ds]]>