[发明专利]螺旋铝管外壁焊接机械工装

说明书

技术领域

本发明涉及一种螺旋铝管焊接设备，尤其是一种螺旋铝管外壁焊接机械工装。

背景技术

螺旋铝管一般用于高压输配电管线上，埋于地下，具有耐腐及屏蔽效果。常规的螺旋铝管一般采用铝带经开卷、平整、铣边（定宽）、表面清理后，进入成形机（即卷板成管）焊好后在线切定尺，再进行下一道工序。

现有的工艺一般采用外壁焊接机，采用TIG（Tungsten Inert Gas arc Weiding，又称为惰性气体钨极保护焊）保护焊接，在成形机处利用现有空间将焊枪送至外壁焊点。在外壁焊接机的工作过程中，需要有将焊枪送至外壁焊点的工装，以完成焊接过程；而现有技术当中，还没有相应的外壁焊机工装。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种螺旋铝管外壁焊接机械工装，将该外壁焊接机在成形机出管处把焊枪送到铝管外壁焊点上，定位精度高（小于0.5mm），从而实现对螺旋铝管的内壁焊接。

按照本发明提供的技术方案，所述螺旋铝管外壁焊接机械工装，包括安装在外壁焊机上方的龙门架，特征是：在所述龙门架上安装X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴行走机构；所述X轴行走机构包括安装在龙门架顶部的X轴电机，X轴电机的动力输出端通过联轴器连接X轴滚珠丝杆，X轴滚珠丝杆的X轴丝杆螺母与行走体固定连接；所述Z轴行走机构包括安装在行走体上的Z轴电机，Z轴电机的动力输出端连接Z轴滚珠丝杆，在Z轴滚珠丝杆的Z轴丝杆螺母上安装升降体；所述Y轴行走机构包括安装在升降体侧部的滑动座联接板和滑动座，在滑动座上固定连接外壁焊接机的焊枪，在滑动座上设有Y轴导轨，在滑动座联接板上设有滑槽，Y轴导轨可沿该滑槽移动；在所述滑动座上安装Y轴电机，Y轴电机的动力输出端连接Y轴滚珠丝杆，Y轴滚珠丝杆的Y轴丝杆螺母与升降体连接。

在所述龙门架上设置X轴导轨，在行走体上设置滑槽，X轴导轨可沿该滑槽滑动。

在所述行走体上设置有Z轴导轨，在行走体上设置滑槽，Z轴导轨可沿该滑槽滑动。

本发明所述的螺旋铝管外壁焊接机械工装具有三维行走功能，结构紧凑、刚性好、性能稳定，可以满足焊枪上下、前后、左右方向的行走功能；本发明与其它在线设备的配合性能高、协作性强，可满足规格直径?540～?1000mm范围内的铝管生产。

附图说明

图1为本发明的工作状态示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

图4为本发明所述X轴行走机构的结构示意图。

图5为图4的俯视图。

图6为图4的左视图。

图7为本发明所述Z轴行走机构的结构示意图。

图8为图7的俯视图。

图9为图7的左视图。

图10为本发明所述Y轴行走机构的结构示意图。

图11为图10的俯视图。

图12为图10的左视图。

具体实施方式

下面结合具体附图对本发明作进一步说明。

如图1～图12所示：螺旋铝管外壁焊接机械工装包括X轴行走机构1、Y轴行走机构2、Z轴行走机构3、龙门架4、焊枪5、X轴电机X1、X轴滚珠丝杆X2、行走体X4、X轴导轨X5、滑动座联接板Y1、滑动座Y2、Y轴导轨Y3、Y轴电机Y4、Y轴滚珠丝杆Y5、Z轴电机Z1、Z轴滚珠丝杆Z2、升降体Z3、Z轴导轨Z4等。

如图1～图3所示，本发明包括安装在外壁焊机上方的龙门架4，在龙门架4上安装X轴行走机构1、Y轴行走机构2和Z轴行走机构3；

如图4～图6所示，所述X轴行走机构1包括安装在龙门架4顶部的X轴电机X1，X轴电机X1的动力输出端通过联轴器连接X轴滚珠丝杆X2，X轴滚珠丝杆X2的X轴丝杆螺母与行走体X4固定连接，X轴丝杆螺母带动行走体X4作左右直线运动；并且，在所述龙门架4上设置X轴导轨X5，在行走体X4上设置滑槽，X轴导轨X5可沿该滑槽滑动，X轴导轨X5起导向作用，行走体X4可沿X轴导轨X5左右移动；

如图7～图9所示，所述Z轴行走机构3包括安装在行走体X4上的Z轴电机Z1，Z轴电机Z1的动力输出端连接Z轴滚珠丝杆Z2，在Z轴滚珠丝杆Z2的Z轴丝杆螺母上安装升降体Z3；在所述行走体X4上设置有Z轴导轨Z4，在行走体X4上滑槽，Z轴导轨Z4可沿该滑槽滑动，Z轴导轨Z4起到导向作用，行走体X4从而可沿Z轴导轨Z4上下移动；