[发明专利]旋转式吸纸机构

权利要求书

1.一种旋转式吸纸机构，其特征是，包括：自转部件（1）、公转部件（2）、转轴固定座（3）、旋转驱动系统（4）、气路吸纸系统（5），其中，

转轴固定座（3）包括：

基体（31），基体（31）设有通孔，基体（31）的一端固定有主同步带轮（32）；

公转部件（2）包括：

公转中空圆柱体（21），空圆柱体（21）的中心设有公转轴（22），公转轴（22）通过两只轴承（23）固定在基体（31）的通孔内，公转轴（22）的端头与旋转驱动系统（4）连接；

自转部件（1）设有三只，每只自转部件（1）包括：

自转中空圆柱体（11）、固定齿轮（12）、过渡齿轮（13）、从动齿轮（14）、自转轴（15）；

自转中空圆柱体（11）的中心固定有自转轴（15），三只自转中空圆柱体（11）可转动地嵌入所述公转部件（2）的三只均布的自转通孔，固定齿轮（12）与所述的公转中空圆柱体（21）固定且活套在自转轴（15）上，过渡齿轮（13）的转动轴固定在自转中空圆柱体（11）上，从动齿轮（14）的轴与从动齿轮（14）连为一体固定在自转中空圆柱体（11）上，过渡齿轮（13）与固定齿轮（12）和从动齿轮（14）的齿数相同，彼此之间通过齿轮啮合转动，自转轴（15）的端头设有从动同步带轮（16）；

三个从动同步带轮（16）中的一个经从动同步带（34）与所述的主同步带轮（32）传动连接，三个从动同步带轮（16）中的另两个经同步带（33）与所述的主同步带轮（32）传动连接；

从动同步带轮（16）与主同步带轮（32）的传动比为3:1；

气路吸纸系统（5），包括：

固定在转轴固定座（3）上且与公转轴（22）同轴心设置的主带轮法兰（54），主带轮法兰（54）的圆周面上设有固定管嘴（58），固定管嘴（58）经电磁阀与真空发生器气路连接；

固定在主带轮法兰（54）上的固定分气圆环（55），固定分气圆环（55）的圆平面上设有圆弧空腔（551）；

可随公转部件（2）转动且与公转部件（2）同轴心设置的的活动分气圆环（56），活动分气圆环（56）圆周面上设有三只活动管嘴（57），活动分气圆环（56）的圆平面上设有与三只活动管嘴（57）分别连通的三只均布的活动圆孔（561）；

活动分气圆环（56）的圆平面可以紧贴固定分气圆环（55）的圆平面转动，活动分气圆环（56）的活动管嘴（57）、活动圆孔（561）、圆弧空腔（551）、主带轮法兰（54）的固定管嘴（58）构成气路；

轴向执行杆（51），其与从动齿轮（14）的轴同轴固定，垂直于轴向执行杆（51）设有若干根切向执行杆（52），切向执行杆（52）的端头设有用于吸纸页的吸嘴（53），若干个吸嘴（53）的气路串接后连接到活动管嘴（57）。

2.如权利要求1所述的旋转式吸纸机构，其特征是：所述的圆弧空腔（551）所对应的角度为180度，固定管嘴（58）设有三个，三个固定管嘴（58）的位置设置在对应圆弧空腔（551）的中部和两个端头，三个固定管嘴（58）的管路经汇合后经电磁阀与真空发生器连接。

3.如权利要求2所述的旋转式吸纸机构，其特征是：所述的旋转驱动系统（4）包括：固定在所述公转轴（22）端头的伺服轮（41），伺服轮（41）由伺服电机控制转动。

4.如权利要求3所述的旋转式吸纸机构，其特征是：所述的轴向执行杆（51）上设有两根切向执行杆（52），切向执行杆（52）的端头设有吸嘴（53），两个吸嘴（53）气路连接。

5.如权利要求4所述的旋转式吸纸机构，其特征是：所述两根切向执行杆（52）之间的距离可以调节。

6.如权利要求5所述的旋转式吸纸机构，其特征是：所述连接吸嘴（53）的管路穿入公转中空圆柱体（21）后与相应的活动管嘴（57）连通。