[发明专利]用于人体跌倒检测的智能视频监控系统及检测方法

权利要求书

1.一种用于人体跌倒检测的智能视频监控系统，其特征在于，所述系统包括视频信号采集模块、人体跟踪与定位模块、跌倒动作检测模块、视频信息智能存储模块，其特征在于，所述视频信号采集模块同时与人体跟踪与定位模块和视频信息智能存储模块连接，所述人体跟踪与定位模块与跌倒动作检测模块连接，所述跌倒动作检测模块与视频信息智能存储模块连接；其中， 

所述视频信号采集模块用于对其所覆盖区域内的同一场景从不同的角度进行视频信号采集并输出； 

所述人体跟踪与定位模块用于采用人体头部识别方式对视频图像中有人存在的场景进行人体头部定位； 

所述人体跟踪与定位模块包括第一颜色空间转换单元、第二颜色空间转换单元和人体头部判断单元， 

其中，所述第一颜色空间转换单元用于将所述视频信号采集模块输出的RGB格式的彩色图像利用公式(1)转换到YCbCr颜色空间， 

其中，R、G、B分别为对应的RGB彩色图像的红色、绿色、蓝色分量，Y为亮度分量，Cb为蓝色分量，Cr为红色分量； 

所述第二颜色空间转换单元用于将所述YCbCr颜色空间利用下述公式(2-1)、公式(2-2)、公式(3-1)、公式(3-2)、公式(4-1)和公式(4-2)非线性变换到YCb’Cr’空间， 

取K_l＝125,K_h＝188,Y_min＝16,Y_max＝235，其中K_l，K_h，Y_max，Y_min为下述公式中的变量参数； 

根据公式(2-1)和公式(2-2)计算和和为中间变量； 

根据公式(3-1)和公式(3-2)计算和和为中间变量； 

根据公式(4-1)和公式(4-2)计算C'_b(Y)和C'_r(Y)，C'_b(Y)和C'_r(Y)为YCb’Cr’颜色空间的值； 

所述人体头部判断单元用于利用公式(5)计算像素点在YCb’Cr’颜色空间对应的色彩分量值，根据所述像素点所对应的色彩分量值是否位于肤色所在的YCb’Cr’颜色对应的区域来判断当前场景中人体头部的位置， 

若D>D_th，则该像素点位于人体头部， 

若D<D_th，则该像素点为非人体头部信息； 

其中，C'_b(i,j)和C'_r(i,j)分别为像素(i,j)在YCb’Cr’颜色空间对应的色彩分量值；D_th代表肤色所在的YCb’Cr’颜色对应的区域的色彩分量阈值； 

所述跌倒动作检测模块用于根据人体头部的运行速度判断在有人存在的场景位置中是否发生人体跌倒动作； 

所述视频信息智能存储模块用于按照设定时间段存储有人存在的场景位置中的场景信息并在发生人体跌倒的情况下，将跌倒动作发生前后预定时间段的视频信息进行单独存储。 

2.根据权利要求1所述的用于人体跌倒检测的智能视频监控系统，其特征在于，所述系统还包括报警模块，所述报警模块分别与视频信息智能存储模块和跌倒动作检测模块连接，所述报警模块用于在跌倒动作检测模块判断出人体发生跌倒时，将从视频信息智能存储模块获取的跌倒视频信息发送给相关人员进行报警。 

3.根据权利要求2所述的用于人体跌倒检测的智能视频监控系统，其特征在于，所述报警模块通过无线传输方式进行报警。 

4.根据权利要求1或2所述的用于人体跌倒检测的智能视频监控系统，其特征在于，所述视频信号采集模块包括至少两个第一视频信号采集模块和至少一个第二视频信号采集模块，所述第一视频信号采集模块分散于同一场景的不同位置，分别采集不同角度的场景信息；所述第二视频信号采集模块用于把第一视频信号采集模块采集到的同一场景的不同角度的视频信息输出。