[发明专利]防追尾主动避让系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种防追尾主动避让系统及其控制方法。

背景技术

目前的一些防追尾的警报系统都是对前车进行间距检测，或者对后方车辆间距和相对速度进行对比从而对本车驾驶员及后方车辆驾驶员进行扩音器警告，但是如果当后方车辆失去控制或者没有听到警报，那么预警系统就失去了效果，还是难免会发生追尾事故。

针对以上情况，本发明提供一种对后方车辆与己方车辆间距及相对速度进行探测的系统，当距离和相对速度的综合结果超过系统设定的一级阈值，那么本系统将发出警告，如果双方距离和速度超过二级阈值时，本系统将通过车速瞬时加速功能对己方车辆进行加速，以避免己方车辆被后方车辆追尾从而造成的生命和财产损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防追尾主动避让系统及其控制方法，当距离和相对速度的综合结果超过系统设定的一级阈值，那么本系统将发出警告，如果双方距离和速度超过二级阈值时，本系统将通过车速瞬时加速功能对己方车辆进行加速，以避免己方车辆被后方车辆追尾从而造成的生命和财产损失。

通过各传感器检测己方和后方车辆速度和距离信息，并转换成数字信号，发送给信号处理器单元，信号处理器计算相对速度和距离，如果超过一级阈值，则将数字信息转换成模拟信号，传输给警告灯显示模块。如果超过二级阈值且前方无物体，则主动加速己方车辆以实现主动避让，避免追尾。

具体技术方案如下：

一种防追尾主动避让系统，包括后方距离探测器，速度探测器，警告灯显示模块，信号处理器，其中，所述后方距离探测器用于检测后方车辆与己方车辆的距离，并把状态信息转成数字信号传输给信号处理器，其与信号处理器之间电连接和/或通讯连接；所述速度探测器用于检测后方车辆的速度，并把状态信息转成数字信号传输给信号处理器，其与信号处理器之间电连接和/或通讯连接；所述警告灯显示模块用于对后方车辆进行警告，其与信号处理器之间电连接和/或通讯连接，并由信号处理器进行控制；所述信号处理器用于接收各传感器传回的数字信号，并计算相对速度和距离，并且将数字信息转换成模拟信号，传输给警告灯显示模块。

进一步地，所述后方距离探测器设置于己方车辆的后保险杠处，和/或，所述速度探测器设置于己方车辆的后保险杠处，和/或，所述警告灯显示模块设在后备箱处。

进一步地，还包括前方物体探测器和瞬时加速模块，其中，所述前方物体探测器用于检测前方是否有物体存在，并把状态信息转换成数字信号传输给信号处理器，其与信号处理器之间电连接和/或通讯连接；所述瞬时加速模块用于加快发动机转速从而给车辆一个瞬时加速，其与信号处理器之间电连接和/或通讯连接。

进一步地，所述前方物体探测器设置于己方车辆的前风挡处或前保险杠处。

进一步地，还包括速度传感器和加速度传感器，其中，所述加速度传感器用于测定车辆行驶的加速度，并把状态信号转换成数字信号传输给信号处理器，其与信号处理器之间电连接和/或通讯连接；所述速度传感器用于检测自身的速度，并把状态信息转换成数字信号传输给信号处理器，其与信号处理器之间电连接和/或通讯连接。

进一步地，所述警告灯显示模块还包括一车内警告灯显示模块，其设置于驾驶舱的仪表盘或中控面板，用于对己方车辆驾驶员进行警告提示。

进一步地，所述信号处理器用于向警告灯显示模块发送信号，其计算得到的速度和距离，如果与阈值相差较大，则发动绿色信号，如果接近阈值，则发送黄色信号，如果超过阈值，则发送红色信号。

上述的防追尾主动避让系统的控制方法，采用如下步骤：

（1）通过各传感器检测己方和后方车辆速度和距离信息；

（2）将速度和距离信息转换成数字信号；

（3）数字信号发送至信号处理器单元；

（4）信号处理器计算相对速度和距离，如果超过一级阈值，则将数字信息转换成模拟信号，传输给警告灯显示模块，如果超过二级阈值且前方无物体，则主动加速己方车辆以实现主动避让，避免追尾。

进一步地，步骤（1）之前还包括如下步骤：系统启动，系统自检查，判断系统是否有故障，如果有故障通过警报灯显示及时通知驾驶员修理。

进一步地，步骤（4）进一步为：

（4-1）信息处理器通过对比运算，并判断是否超过系统设定的一级阈值和二级阈值，如果超过一级阈值且没超过二级阈值则执行下一步；

（4-2）信息处理器发送信号给警报灯显示系统，警报灯亮。警报灯一般有三种状态：绿色表示正常，接近阈值则显示黄色，即将超过阈值则显示红色；