[发明专利]一种双圆锥型牵引传动装置

权利要求书

1.一种双圆锥型牵引传动装置，其特征在于：包括输入轴(1)、花键(2)、凸轮加载机构、一组以上调速机构、压紧机构、内支撑轴(10)和输出轮(9)；

其外围设备为箱体；

其中，所述凸轮加载机构由加载轮(3)、滚动体(4)和输入轮(5)组成；

调速机构由双圆锥体、外支撑轴(8)、移动杆(16)和竖直滑槽(17)组成，所述双圆锥体包括内圆锥体(6)和外圆锥体(7)，内圆锥体(6)和外圆锥体(7)结构相同，所述内圆锥体(6)小端和外圆锥体(7)小端固定连接；所述外支撑轴(8)的一端垂直连接在外圆锥体(7)大端的轴心处，外支撑轴(8)的另一端与移动杆(16)连接，所述移动杆(16)安装在竖直滑槽(17)内；

所述压紧机构由第一变速杆(11)、第二变速杆(12)、第三变速杆(13)、第四变速杆(14)、调速杆(15)和水平滑槽(18)组成；所述第一变速杆(11)、第二变速杆(12)、第三变速杆(13)和第四变速杆(14)的结构相同，所述第一变速杆(11)、第二变速杆(12)、第三变速杆(13)和第四变速杆(14)的端部依次铰接，所述第一变速杆(11)和第四变速杆(14)铰接点固定在箱体上，第二变速杆(12)、第三变速杆(13)的铰接点还与调速杆(15)铰接，所述调速杆(15)安装在水平滑槽(18)内；

其连接关系在于：加载轮(3)通过花键(2)与输入轴(1)相连接，输入轮(5)通过轴承套接在输入轴(1)的右端，所述滚动体(4)安装在加载轮(3)和输入轮(5)之间；所述内支撑轴(10)的一端与调速机构的内圆锥体(6)大端轴心垂直连接，内支撑轴(10)另一端与压紧机构的第一变速杆(11)和第二变速杆(12)的铰接点连接；输入轮(5)设在外圆锥体(7)的左侧并与外圆锥体(7)抵触，输出轮(9)与输入轴(1)同轴，输出轮(9)设在内圆锥体(6)的右侧并与内圆锥体(6)抵触；

当工作时，所述输入轮(5)在加载轮(3)和滚动体(4)作用下，产生轴向作用力使双圆锥体组件与输入轮(5)一起运动。

2.根据权利要求1所述的一种双圆锥型牵引传动装置，其特征在于：对调速机构进行轴向移动时，双圆锥体在压紧机构的作用下，沿着竖直滑槽(17)的滑动方向移动，用于改变双圆锥体左侧和右侧工作半径。

3.根据权利要求1或2所述的一种双圆锥型牵引传动装置，其特征在于：所述调速机构为对称的2～4组。

4.根据权利要求1或2所述的一种双圆锥型牵引传动装置，其特征在于：所述凸轮加载机构的滚动体为4～8组。