[发明专利]羊用无线放牧管理系统

说明书

技术领域

本发明属于畜牧养殖技术领域，具体涉及一种羊用无线放牧管理系统。

背景技术

现有的羊用放牧设施主要还是沿用原始的放牧方式，也即是以水泥杆、刺铁丝、塑料杆、围栏专用线等组成的固定围栏放牧，或是以移动式电围栏构成的放牧。其在使用过程中具有一定的缺陷，比如固定围栏要使用围栏杆，围栏线及大量的人工布设，容易断裂、生锈失效等。而移动式电围栏同样需要大量的使用围栏杆、围栏线等昂贵的生产材料，而且围栏杆易折断、围栏线易锈蚀等使得材料成本投入高。

为了解决上述问题，专利号为200710125319.7申请人为深圳市赛格导航科技股份有限公司于2007年12月21日申请的一项发明专利名称为定点放牧方法和定点放牧装置，其根据牲畜身上佩戴的GPS定位模块对牲畜的当前位置进行生成信息，并结合区域判断模块事先设定好的区域边界坐标进行判断牲畜所处位置是否越位，根据判断结果对相应的牲畜发出相应的警示或驱赶指令。该发明专利解决了目前原始的放牧管理方式，但是这一方法及装置是基于GPS技术，对于偏远及文化不发达的山区来说，维护相关设施困难，且设备成本相对较高，不利于在中国大部分贫困地区或山区实施及推广；并且所述放牧方法及装置需要实时对牲畜的当前位置进行GPS定位生成并由此判断牲畜是否越位，也即是不管牲畜是否处于越位位置，所有牲畜身上的GPS定位模块都会进行定时周期性的定位、判断工作，势必会降低该放牧装置的使用寿命，且耗能较高，进而维护成本高。

发明内容

针对上述现有技术中的不足之处，本发明旨在提供一种羊用无线放牧管理系统，不需用围栏线、围栏杆，造价低，容易被牧民接受并普及应用，且降低了放羊的劳动成本。

为了达到上述目的，本发明的技术方案：一种羊用无线放牧管理系统，包括有，

发射机，置于设定区域的牧区范围中央，用于持续产生无线调频信号；

接收机，佩戴于羊身上，用于接收无线调频信号，并根据该无线调频信号处于所述发射机的具体辐射距离位置作出相应的驱赶指令。

进一步的，所述驱赶指令包括，

当接收机处于发射机正常发射无线调频信号的阈值范围内时，接收机正常无指令；

当接收机超出发射机正常发射无线调频信号的阈值且处于发射机正常发射无线调频信号的最大辐射范围值之内时，所述接收机将会对相应的羊发出警告呼唤声，促使羊返回设定区域范围内；

当接收机超出发射机正常发射无线调频信号的最大辐射范围值时，所述接收机上的电击装置将发出安全而短促的电脉冲对相应的羊的皮肤进行刺激，以促使羊返回至设定的区域范围内。

更进一步的，所述阈值小于发射机正常发射无线调频信号的最大辐射范围值。具体地，所述阈值为最大辐射范围值向内波动2米的辐射范围值。

所述无线调频信号为小功率民用频率且功率范围可调的无线调频信号。

所述羊为事先经人工驯化的羊。

所述电脉冲为250V的电脉冲。

所述发射机采用12V固体蓄电池；接收机采用9V仪表电池。

所述接收机内包括有一判断模块、报警蜂鸣器，所述电击装置、报警蜂鸣器分别与判断模块相电连。

在所述设定区域范围的边界上还间隔设置有事先对羊驯化产生警示驱赶效果的警示物。

本发明由常用的小功率业余民用频率发射机在设定区域范围内的牧区内发射范围可调的无线调频信号，并由佩戴在羊身上的接收机进行接收，当佩戴接收机的羊处于设定阈值范围内时，比如所接收机处于发射机当前位置至发射机的最大辐射距离靠内2米的位置之间时，接收机可以正常接收到无线调频信号，这时接收机正常无任何指令提示；当羊欲接近或超越设定的阈值范围时，使得接收机接收的无线调频信号微弱将趋向于无时，比如所述接收机处于发射机发射的最大辐射距离值靠向内2米波动范围内时，接收机将对相应的羊发出警告声，促使羊返回至设定区域范围内；当羊继续越界，使得接收机的位置超出发射机最大辐射范围，这时接收机不能检测或接收到无线调频信号，则接收机上的电击装置将对相应的羊发出安全且短促的电脉冲对羊皮肤进行刺激，以促使羊返回设定的区域范围内，从而形成无线放牧管理系统。如需重新设定放牧区域时，只需人工移动发射机的位置即可，操作使用方便。

本发明的有益效果：本系统不需要用围栏线、围栏杆，省去了传统的大量及昂贵的围栏杆、围栏线等材料，进而不需人工布设繁琐的围栏杆、围栏线等设施，使得放牧设施造价更低，同时牧羊的人工成本降低，本发明中的设备均为市售且成本低廉，操作程序简单，维护保养方便，更容易被农牧民接受及普及应用。

附图说明