[发明专利]一种应用于顺桨结构的反馈装置

说明书

技术领域

    本发明涉及的是一种应用于船舶推进器桨毂结构内部的反馈装置，适用于顺桨桨毂结构。

背景技术

在现有技术中，由于顺桨的行程约是常规可调桨的2倍，而普通的反馈系统要求OD箱的行程也约是常规OD箱的2倍。这样结构不够紧凑，造成材料浪费，也不利于产品的标准化生产。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种只   配置常规的OD箱即可的，结构紧凑，可靠性高，利于标准化生产的应用于顺桨桨毂结构的反馈装置。

    本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，它主要由外管法兰，内油管，弹簧，弹簧座，挡圈组成，所述的外管法兰通过螺栓固定在桨毂的桨轴上，弹簧通过外管法兰内腔凸台与弹簧座夹在中间，挡圈通过内油管外壁上开设的槽子固定在内油管上，弹簧座左侧通过挡圈限位在内油管外壁上，内油管可以沿着导架左右移动。

本发明可以通过弹簧和导架从左向右移动，依次实现顺桨，正车，停车，倒车四个工况，在实现倒车、停车、正车工况时，内油管向左移动，形成反馈；在实现顺车工况时，通过内油管最左端或内油管外壁上凸缘限位。

本发明具有结构简单紧凑，性能可靠，能节约成本，配置常规的OD箱即可，利于标准化生产等特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中所示的标号是：1桨毂体，2导架，3桨叶座，4桨叶，5滑块，6桨叶螺栓，7法兰盖，8法兰螺栓，9桨轴，10外油管， 11内油管 ，12外管法兰，13弹簧，14弹簧座，15挡圈。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述。图1所示主要由外管法兰12，内油管11，弹簧13，弹簧座14，挡圈15组成，所述的外管法兰12通过螺栓固定在桨毂的桨轴9上，弹簧13通过外管法兰12内腔凸台与弹簧座14夹在中间，挡圈15通过内油管11外壁上开设的槽子固定在内油管上，弹簧座14左侧通过挡圈15限位在内油管11外壁上，内油管11可以沿着导架2左右移动。

本发明可以通过弹簧和导架由左向右移动，依次实现顺桨，正车，停车，倒车四个工况，在实现倒车、停车、正车工况时，内油管向左移动，形成反馈；在实现顺车工况时，通过内油管最左端或内油管外壁上凸缘限位。

本发明的工作过程是：

a）正车-停车-倒车：

当液压油通过内油管11进入左油腔，导架2开始右移，右油腔中的液压油开始返回，导架2右移带动滑块5右移，滑块5通过桨叶座3底部的槽子带动桨叶座3旋转，桨叶座3和桨叶4通过桨叶螺栓6固定，从而使桨叶4旋转到设定角度。桨叶4转动达到了调距的目的，实现了船舶的正车，停车和停车。导架右移的过程通过挡圈15带动内油管11一起移动并压缩弹簧13从而达到常规反馈行程。

b）倒车-停车-正车 

当液压油通过外油管10进入右油腔，导架2开始左移，左油腔中的液压油开始返回，导架2左移带动滑块5左移，滑块5通过桨叶座3底部的槽子带动桨叶座3旋转，桨叶座3和桨叶4通过桨叶螺栓6固定，从而使桨叶4旋转到设定角度。桨叶4转动达到了调距的目的，实现了船舶的倒车，停车和正车。导架2开始右移，由于弹簧13已为压缩状态，会随着导架右移而逐渐恢复到自由长度，并推动弹簧座14和挡圈15，使得内油管11与导架2一起向左移动，从而达到常规反馈行程。

c）正车-顺桨：

当液压油通过外油管10进入右油腔，导架2开始左移，左油腔中的液压油开始返回，导架2左移带动滑块5左移，滑块5通过桨叶座3底部的槽子带动桨叶座3旋转，桨叶座3和桨叶4通过桨叶螺栓6固定，从而使桨叶4旋转到设定角度。桨叶4转动达到了调距的目的，实现了船舶的正车和顺桨。该过程由于弹簧13已为自由长度状态，不会对弹簧座产生推力，所以内油管11停滞不动，当导架2到达桨毂1顶端，压力会迅速增大，通过压力设定反馈该工况位置，即顺桨工况。

d）顺桨-正车：

当液压油通过内油管11进入左油腔，导架2开始右移，右油腔中的液压油开始返回，导架2右移带动滑块5右移，滑块5通过桨叶座3底部的槽子带动桨叶座3旋转，桨叶座3和桨叶4通过桨叶螺栓6固定，从而使桨叶4旋转到设定角度。桨叶4转动达到了调距的目的，实现了船舶的顺桨和正车。该过程导架2与弹簧13不会接触，所以内油管11是停滞不动，当导架2右移与15接触时，才会迫使弹簧13压缩实现反馈。