[发明专利]升降梯装置、定位装置、升降梯门和建筑物

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于运输人和／或物体的升降梯装置、一种根据权利要求12的前序部分所述的定位装置、一种根据权利要求13的前序部分所述的升降梯门、以及一种根据权利要求14的前序部分所述的建筑物。

背景技术

在现有技术中已知用于升降梯的各种定位装置。由装配到升降梯轿厢的传感器连续读取的所谓的编码带有时装配在升降梯竖井内。

也可以参考申请人自己的申请EP 11 005 240和EP 11 005 232。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够改进安装的定位装置和升降梯装置。

在开头提及的这种类型的升降梯装置、定位装置，升降梯门以及建筑物的基础上，通过权利要求1、权利要求12、权利要求13和权利要求14的特征部分实现所述目的。

在从属权利要求中提及的措施使得可以有利地实施和改进本发明。

因此，根据本发明的升降梯装置的不同之处在于：相应的标记单元设置在其中一个竖井门上，而探测单元设置在相关联的轿厢门上，或者相反地，标记单元设置在其中一个轿厢门上，而探测单元设置在相关联的竖井门上。

原则上，根据本发明的升降梯装置用于运输人和物体，升降梯或轿厢在升降梯竖井内被引导。升降梯竖井本身位于包括至少两层的三维结构中，尤其是位于建筑物或类似结构中。也可以设想三维结构是例如包括多个楼层的车辆，例如船。原则上，三维结构也可以是框架类型的。就本发明而言，这里可以设想能够将升降梯在多个楼层之间用于运输的所有可能的三维结构。

运输本身在升降梯轿厢内发生，该升降梯轿厢能够容纳所要运输的人和／或物体。该轿厢具有能够打开和关闭的轿厢门，在此情况下，轿厢门打开使得可以接近轿厢，也就是说，人能够进出轿厢或能够将物体放入轿厢或从轿厢运出。

升降梯竖井具有至少一个竖井口。这种竖井口通常设置在各楼层的区域或水平高度内。例如，可以设想每个楼层设置一个竖井口，但是也可以例如在一个楼层设置两个竖井口，尤其是在轿厢的相对侧上，从而结果例如能够从两个相对侧接近轿厢。就本发明而言，“接近”意思是，例如人能够进出轿厢，或能够将相应的物体装载到轿厢中或从轿厢卸载。此外，在相应的竖井口设置至少一个竖井门。该竖井门关闭竖井口，尤其即使是在竖井口的水平高度上目前没有升降梯轿厢时。这尤其使得可以防止人不注意跌入升降梯竖井内。

如果升降梯轿厢在其通过升降梯竖井的行程中停在特定楼层，则其相应地停在与这个楼层关联的特定的竖井口的水平高度上。此时，升降梯轿厢到达竖井口区域内的预先确定的停止位置，该停止位置选取成使得可以接近升降梯的竖井以及因此接近轿厢。原则上，只有当升降梯轿厢位于停止位置时才打开和关闭门，也可以设想在紧急情况下的例外情形，在该紧急情况下，门也可被打开。

升降梯轿厢本身具有至少一个轿厢门以用于提供通向升降梯轿厢的入口。在停止位置，竖井门分别与轿厢门相关联。轿厢门和相关联的竖井门相对于竖井口和轿厢口至少部分重叠。与竖井门相关联的轿厢门通常设置成使得，例如在停止位置中在关闭状态下，轿厢内的人看见轿厢门但是看不见相关联的竖井门，此时该竖井门设置在轿厢门后面。反过来，在轿厢的停止位置期间，当竖井门关闭时，在相应楼层上在轿厢外的人通常只看见竖井门。

为了可以能够接近升降梯竖井和升降梯轿厢，必须打开轿厢门和竖井门。此外，竖井门和相关联的轿厢门通常在相同的方向上移动。

轿厢门可移动式地安装在轿厢上，而竖井门可移动式地安装在竖井本身上，更准确地说，位于竖井口的区域中。在停止位置，在轿厢门和竖井门之间通常也产生狭窄的间隙、间隙口。

原则上，在竖井口可设置一个竖井门，但也可以提供多个竖井门。升降梯门通常以与在竖井口处的门配置相匹配的方式相应地装配到升降梯轿厢上。可以设想在竖井口设置两个竖井门，例如，在打开和关闭的过程中，所述门分别相对于彼此（滑动门）反向移动。在相关联的升降梯轿厢内可同样相应地提供升降梯门，该升降梯门与竖井口的门类似地相对应，也就是说例如同样是两个升降梯门，在打开和关闭的过程中，这两个升降梯门与（分别相关联的）竖井门以相同的方式移动，也就是说，竖井门也相对于彼此反向移动。在该方式中，轿厢门相应地与各竖井门相关联。

根据本发明的升降梯装置还包括用于确定升降梯轿厢在升降梯竖井内的位置的定位装置。因此该定位装置用于确定竖井信息或楼层信息。该定位装置包括用于标记相应位置的标记单元以及还包括用于探测和/或读取标记单元的探测单元。