[发明专利]一种民爆大药卷抓取装箱生产设备

权利要求书

1.一种民爆大药卷抓取装箱生产设备，其特征在于：包括输送装置、整形平台（3）、撑箱装置（6）、抓取机器人和一个框架护罩式机架（5），所述抓取机器人安装在机架（5）顶部，所述机架（5）罩住整个抓取机器人、整形平台（3）和部分输送装置。

2.根据权利要求1所述的民爆大药卷抓取装箱生产设备，其特征在于：所述抓取机器人为五连杆抓取机器人（1），所述五连杆抓取机器人（1）安装有吸盘组件（4）。

3.根据权利要求1或2所述的民爆大药卷抓取装箱生产设备，其特征在于：所述机架（5）顶部设置有支撑导轨（10），所述支撑导轨（10）上设置有活动座（11），所述抓取机器人固定安装在活动座（11）上。

4.根据权利要求3所述的民爆大药卷抓取装箱生产设备，其特征在于：所述抓取机器人配置有驱动装置（14），所述驱动装置（14）固定安装在机架（5）上。

5.根据权利要求1所述的民爆大药卷抓取装箱生产设备，其特征在于：所述输送装置包括皮带输送机（8）和双链辊道输送机（9），所述整形平台（3）设置在皮带输送机（8）后方，所述双链辊道输送机（9）上设置有纸箱定位部件（2）。

6.根据权利要求5所述的民爆大药卷抓取装箱生产设备，其特征在于：所述皮带输送机（8）末端设置有过渡皮带（7）。

7.根据权利要求1所述的民爆大药卷抓取装箱生产设备，其特征在于：所述机架（5）上部设置有加固梁（13）。