[发明专利]一种扫描动态物体的三维扫描系统及其扫描方法

权利要求书

1.一种扫描动态物体的三维扫描系统，用于获取一动态物体的三维图像，其包括：

一第一投影装置，用于向所述动态物体投射第一单色光；

一与第一投影装置对应的第一感光装置，该第一感光装置能且只能采集从动态物体反射的第一单色光，形成第一图像；一第二投影装置，用于向所述动态物体投射第二单色光；

一与第二投影装置对应的第二感光装置，该第二感光装置能且只能采集从动态物体反射的第二单色光，形成第二图像；以及

一控制系统，所述控制系统控制所述第一投影装置与第二投影装置同时向所述动态物体投射第一单色光及第二单色光，并将第一图像及第二图像进行计算拟合，从而得到所述动态物体的三维图像。

2.如权利要求1所述的扫描动态物体的三维扫描系统，其特征在于，所述第一单色光与第二单色光为红光、蓝光、绿光中的任意两种单色光。

3.如权利要求1所述的扫描动态物体的三维扫描系统，其特征在于，所述第一感光装置包括一第一滤光片及第一相机，所述第一滤光片设置在所述第一相机与动态物体之间，所述第一滤光片仅允许第一单色光通过；所述第二感光装置包括一第二滤光片及第二相机，所述第二滤光片设置在所述第二相机与动态物体之间，所述第二滤光片仅允许第二单色光通过。

4.如权利要求1所述的扫描动态物体的三维扫描系统，其特征在于，第一投影装置包括一第一白光投光光源及一第一滤光片，该第一滤光片设置在所述第一白光投光光源与动态物体之间，该第一滤光片仅允许第一单色光通过；第二投影装置包括一第二白光投光光源及一第二滤光片，该第二滤光片设置在所述第二白光投光光源与动态物体之间，该第一滤光片仅允许第二单色光通过。

5.如权利要求1所述的扫描动态物体的三维扫描系统，其特征在于，所述第一投影装置包括一第一单色投光光源发射第一单色光，所述第二投影装置包括一第二单色投光光源发射第二单色光。

6.如权利要求1所述的扫描动态物体的三维扫描系统，其特征在于，以动态物体为顶点，所述第一投影装置的投光方向与第二投影装置的投光方向之间的夹角大于等于30度小于等于180度。

7.一种扫描动态物体的三维扫描系统，用于获取一动态物体的三维图像，其包括多台三维扫描仪及一控制系统；其特征在于，该三维扫描系统进一步包括多个与三维扫描仪对应的滤光片设置在该三维扫描仪与动态物体之间；所述多台三维扫描仪用于从多个角度拍摄动态物体的多个图像；每台三维扫描仪所对应的滤光片所允许通过的单色光均相互独立，从而使每台三维扫描仪投射出来的光均为单色光且只能接收同一种单色光；所述控制系统用于控制所述多台三维扫描仪同时向所述动态物体投射单色光并根据所述多台三维扫描仪所拍摄到的图像得到动态物体的三维图像。

8.一种扫描动态物体的三维扫描系统的扫描方法，其包括如下步骤：a.采用第一投影装置及第二投影装置同时向一动态物体投射第一单色光及第二单色光；b.采用第一感光装置仅采集从动态物体反射的第一单色光，形成第一图像；采用第二感光装置仅采集从动态物体反射的第二单色光，形成第二图像；c.采用一控制系统将第一图像及第二图像进行计算拟合，从而得到所述动态物体的三维图像。

9.如权利要求8所述的扫描动态物体的三维扫描系统的扫描方法，其特征在于，在步骤b中，进一步包括如下步骤：采用一第一相机及一设置在所述第一相机与动态物体之间的一第一滤光片组成所述第一感光装置，采用一第二相机及一设置在所述第二相机与动态物体之间的一第二滤光片组成所述第二感光装置，其中，所述第一滤光片仅允许第一单色光通过，所述第二滤光片仅允许第二单色光通过。

10.一种扫描动态物体的三维扫描系统的扫描方法，其包括如下步骤：a.提供多台三维扫描仪及一控制系统；b.在每台三维扫描仪与动态物体之间设置一滤光片，每台三维扫描仪所对应的滤光片所允许通过的单色光均相互独立，从而使每台三维扫描仪投射出来的光均为单色光且只能接收同一种单色光；c.控制所述多台三维扫描仪同时向所述动态物体投射单色光并根据所述多台三维扫描仪所拍摄到的图像得到动态物体的三维图像。