[发明专利]可水陆起降和自主充电的微型多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种可水陆起降和自主充电的微型多旋翼飞行器，自身装载有GPS模块，其特征在于：在微型多旋翼飞行器上安装充气模块、充电模块和脱离模块三部分，

所述充气模块安装在多旋翼飞行器底部起落架上，由气体发生器（1）、微型电子阀（2）、气体传输管（4）和气囊（6）组成；气体发生器（1）安装在起落架连杆（3）上，两个气囊（6）分别安装在两个起落架底杆（5）上的凹槽内；气体发生器（1）通过微型电子阀（2）和气体传输管（4）与两个气囊（6）连接；通过GPS模块查询地图获知飞行器下方是否为水面，若是则通过充气模块为气囊（6）自动充气；

所述充电模块由微型太阳能接收板、能源管理系统和电池构成；微型太阳能接收板布置在飞行器机架表面；水上降落后，能源管理系统自动控制微型太阳能接收板为电池充电，为其再次起飞蓄积能量；根据GPS模块提供的位置信息，计算其与最近的陆地间的距离，以及飞行至陆地所需要的电池能量，从而确定充电模块的充电时间；

所述脱离模块由四个电动锁扣构成；每个起落架底杆（5）上安装两个与气囊（6）连接的电动锁扣；在飞行器从水面上再次起飞时，打开电动锁扣，将气囊（6）从飞行器上解除。