[发明专利]影像判断方法以及对象坐标计算装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种影像判断方法以及对象坐标计算装置，特别是有关一种以亮度以及亮度之外的条件来判断特定影像像素或对象像素的影像判断方法法以及对象坐标计算装置。

背景技术

图1绘示了现有技术中，判断一个影像中的特定影像像素的影像判断方法的示意图。图1绘示的是一个影像的灰阶值图(即影像的亮度图，其为一个7列8行的矩阵，具有7×8个像素点P₁₁-P₇₈。这个影像中包含了一个对象(此例中为一个光源)所造成的特定影像，这个特定影像中的特定影像像素相较外围的像素会具有较高亮度，例如像素P₁₆、P₂₅-P₂₇、P₃₄-P₃₈、P₄₃-P₄₈、P₅₄-P₅₇以及P₆₅-P₆₇。

现有技术中判断特定影像像素的方法为把亮度高于一个临界值的像素判断为特定影像像素。在图1所示的例子中，是以灰阶值100做为临界值，因此会将像素P₂₆、P₃₅-P₃₇、P₄₄-P₄₇以及P₅₅-P₅₆判断成特定影像像素。然而，因为光源所造成的特定影像外围像素会较暗，因此这样的判断方式仍会将像素P₁₆、P₂₅、P₂₇、P₃₄、P₃₈、P₄₃、P₄₈、P₅₄、P₅₇以及P₆₅-P₆₇判断成非特定影像像素的一般像素。但若将临界值调低，例如80，则会将一般像素P₇₅和P₇₆也判断成特定影像像素，且仍然无法包含到像素P₁₆。而且，不同对象所造成的特定影像的大小、位置、亮度均不同，因此难以决定出一个最适合的亮度临界值。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供以亮度以及亮度之外的条件来判断特定影像像素或对象像素的影像判断方法、以及使用此影像判断方法的对象坐标计算装置。

本发明的一个实施例公开了一种影像判断方法，用以判断影像中哪些像素是特定影像中的特定影像像素，该影像判断方法包含：(a)判断该影像中的哪些像素的亮度大于临界值；(b)将该亮度大于该临界值的像素判断为该特定影像像素；以及(c)将位在至少一该特定影像像素预定范围内的像素，也判断为该特定影像像素。

本发明的另一个实施例公开了一种影像判断方法，用以判断影像中哪些像素为特定影像中的特定影像像素，该影像判断方法包含：(a)逐次扫瞄影像中至少一列的像素，并判断该列中的哪些像素的亮度大于临界值；(b)当判断出第一列中包含了亮度大于该临界值的至少一第一列特定影像像素时，则将该第一列特定影像像素判断成该特定影像像素，并以该第一列特定影像像素定义出特定影像范围；以及(c)在扫瞄该第一列后的第二列时，将该第二列的在该特定影像范围内的第二列范围内特定影像像素均判断成该特定影像像素。

本发明的又一个实施例公开了一种对象坐标计算装置，包含：摄像机，用以撷取包含至少一对象的影像，其中该影像为灰阶值图；读取电路，用以逐次扫瞄该影像中至少一列的像素，并纪录该列中至少一部分像素的亮度以及坐标，且根据其中第一列的该亮度以及该坐标定义出对象范围，并把该第一列中位在该对象范围的第一列对象像素均判断成该对象像素，并在扫瞄该第一列后的第二列时，将该第二列的在该对象范围内的第二列范围内对象像素均判断成该对象像素，该读取电路根据所纪录的该对象像素的该亮度以及该坐标计算该对象的重心。

根据前述的实施例，本发明提供了以亮度以及亮度之外的条件来判断特定影像像素或对象像素的影像判断方法、对象坐标计算方法以及对象坐标计算装置。这样可避免掉现有技术中只能以亮度来判断的问题，且可根据不同的对象类型以及所撷取的影像大小来设定不同的条件，可让判断机制具有弹性且更为精准。而且，使用前述的判断机制所计算出来的坐标来求得对象重心可让对象重心下移，这样较符合使用者拿控制器时的手势，可让移动感测动作更加准确。

附图说明