[发明专利]光点补偿控制系统及其激光切割设备

权利要求书

1.一种光点补偿控制系统，用于激光切割设备中的误差补偿，其特征在于，

所述系统包括微控制器、位置检测单元、位置调准控制器和执行机构；

微控制器与位置调准控制器连接，用于接收运动轴的设定脉冲信号的输入，并将设定脉冲信号传输给位置调准控制器；

位置检测单元与位置调准控制器连接，用于检测运动轴导轨的位移，并将检测到的位移信号转换为检测脉冲信号反馈给位置调准控制器；

位置调准控制器分别与微控制器、执行机构和位置检测单元连接，接收微控制器传输的设定脉冲信号和检测单元反馈的所述检测脉冲信号，根据设定脉冲信号和检测脉冲信号计算光点补偿量，将所述光点补偿量输出给执行机构；

执行机构与位置调准控制器连接，用于接收位置调准控制器输入的光点补偿量，并根据所述光点补偿量进行加工。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述位置调准控制器包括信号处理单元、比较单元、数模转换单元和放大单元；

所述信号处理单元截取设定脉冲信号和检测脉冲信号，通过信号处理形成有效的设定脉冲信号和有效的检测脉冲信号；

所述比较单元接收所述有效的设定脉冲信号和有效的检测脉冲信号，通过比较运算形成运动轴调整数字信号；

所述数模转换单元接收所述运动轴调整数字信号，通过数模转换将运动轴调整数字信号转换为运动轴调整模拟信号；

所述放大单元接收所述运动轴调整模拟信号，通过电位放大和调整形成光点补偿量。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述位置检测单元为磁栅位移传感器。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述磁栅位移传感器的测量方式为鉴相测量。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述执行机构包括激光切割头和电磁驱动器，所述电磁驱动器与位置调准控制器连接，接收位置调准控制器输入的光点补偿量，并根据所述光点补偿量控制激光切割头的运动位移。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述电磁驱动器设有至少两组，所述至少两组电磁驱动器相互垂直设置。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述电磁驱动器包括电磁铁和线圈。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述位置调准控制器还用于根据设定脉冲信号和检测脉冲信号计算机械偏差，将所述机械偏差输出给所述微控制器，微控制器将机械偏差传输给运动轴电机驱动器，从而控制运动轴的运动位移。

9.根据权利要求1～8任一项所述的系统，其特征在于，所述运动轴包括X轴、Y轴和Z轴中的一种或多种。

10.一种激光切割设备，其特征在于，所述激光切割设备包括权利要求1～9任一项所述的光点补偿控制系统。