[发明专利]一种单向步进传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及传动装置领域，具体的涉及一种单向步进传动机构。

背景技术

传动是指利用构件或机构把动力从机器的一部分传递到另一部分，传递动力使机器或机器部件运动或运转。传递动力和运动的装置，也可用来分配能量、改变转速和运动形式。机器通常是通过它将动力机产生的动力和运动传递给机器的工作部分。传动分为机械传动、流体传动和电力传动3大类。

机械传动在机械工程中应用非常广泛，主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。分为两类：一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。其中摩擦传动容易实现无级变速，大都能适应轴间距较大的传动场合，过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。

专利号为ZL201120200138.8的中国实用新型专利《一种返复式传动机构》公开了一种返复式传动装置，包括：传动装置、铰链支座、滑轮棘爪机构、固定轨道，所述的传动装置固定在铰链支座上，并通过拉杆将传动装置活塞拉耳与滑轮棘爪机构的拉耳相连，所述的滑轮棘爪机构安装于固定轨道上，上述传动机构具有运行平稳，噪声低且可返复式传动等优点。但是由于采用拉杆拉动滑轮棘爪机构，当将上述传动机构用于传动大中型回转机构时，由于大中型回转机构重量过大，容易导致运行效率低、精度较差等缺点。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种运行效率高、精度好，能够用于大功率场合的单向步进传动机构。

为解决上述技术问题，本发明所提出的技术方案为：一种单向步进传动机构，包括：传动装置、滑轮棘爪机构、轨道、传动机构、所述的滑轮棘爪机构包括：一滑轮棘爪组件机座，滑轮棘爪组件机座上安装有滑轮转轴，滑轮转轴上安装有滑轮，滑轮棘爪组件机座上安装有棘爪转轴，棘爪转轴上安装有棘爪，棘爪上安装有棘爪回位弹簧，所述的滑轮棘爪机构的滑轮设于轨道上，其特征在于：所述的传动机构包括传动带、从动轮、驱动轮，所述的驱动轮、从动轮安装于轨道两侧，所述的滑轮棘爪机构两端设有传动带连接座，所述的传动带连接座与传动带两端相连，所述的传动带装设于从动轮、驱动轮上，所述的传动装置连接驱动轮。

进一步，传动机构还包括一张紧轮，所述的张紧轮装设于从动轮和驱动轮之间，所述的传送带装设于张紧轮上。

进一步，所述的轨道上滑轮棘爪机构两侧还装设有限位开关。

进一步，所述的传动带优选链条或同步带。

进一步，所述的传动装置可以为电动马达、伺服马达、液压马达、气动马达或减速马达。

综上所述，本发明所述的单向步进传动机构，通过传动装置将能量经传动带传递给滑轮棘爪机构，滑轮棘爪机构上的棘爪将动能传递给需被传动的物体如转台等，滑轮棘爪机构在固定轨道上步进运动，进而实现被传动物体的传动。该结构具有结构简单、传动效果好、运行平稳且能够用于大功率的场合。

附图说明

图1为本发明所述的单向步进传动机构基本结构图；

图2为本发明所述的滑轮棘爪组件机座放大示意图；

其中：1.从动轮、2.张紧轮、3.传动带、4.传动装置、5.驱动轮、6.滑轮棘爪机构、61.滑轮棘爪组件机座、62.滑轮、63.棘爪回位弹簧、64.传动带连接座、65.滑轮转轴、66.棘爪、67.棘爪转轴、7.轨道、8.限位开关。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明做进一步说明。

如图1、图2所示，一种单向步进传动机构，包括：传动装置4、滑轮棘爪机构6、轨道7、传动机构，滑轮棘爪机构6包括：一滑轮棘爪组件机座61，滑轮棘爪组件机座61上安装有滑轮转轴65，滑轮转轴65上安装有滑轮62，滑轮棘爪组件机座61上安装有棘爪转轴67，棘爪转轴67上安装有棘爪66，棘爪66上安装有棘爪回位弹簧63，滑轮棘爪机构6的滑轮62设于轨道7上，所述的传动机构包括传动带3、从动轮1、驱动轮5、张紧轮2，驱动轮5、从动轮1安装于轨道7两侧，滑轮棘爪机构6两端设有传动带连接座64，传动带连接座64与传动带3两端相连，传动带3装设于从动轮1、驱动轮5上，所述的传动装置4连接驱动轮5，张紧轮2装设于从动轮1和驱动轮5之间，传送带3装设于张紧轮2上，轨道7上滑轮棘爪机构6两侧还装设有限位开关8。

优选的，所述的传动带3优选链条或同步带。