[发明专利]基于PCI的液压机专用运动控制方法及控制器

权利要求书

1.一种基于PCI的液压机专用运动控制器，其特征是，包括模拟量输入模块、模拟量输出模块、TMS320F2812数字信号处理模块、EQ2C8Q208逻辑电路转换模块、PCI9054总线数据通讯模块、开关量输入电路模块、开关量输出电路模块；Q2C8Q208逻辑转换电路模块分别与前述各模块相连；

EQ2C8Q208逻辑转换电路模块与TMS320F2812数字信号处理模块相连接，通过中断控制方式实现两者之间的数据交换；

EQ2C8Q208逻辑转换电路模块经PCI9054总线数据通讯模块与工控机相应的PCI插槽连接，实现工控机与EQ2C8Q208逻辑转换电路之间的并行数据交换。

2.如权利要求1所述的基于PCI的液压机专用运动控制器，其特征是，模拟量输入模块结构为：EQ2C8Q208通过SPI总线将控制字写入AD7928，期间通过芯片TLP117进行电气隔离；外接端子接收变送器输入的0～10V电压信号，通过电阻分压得到0～5V标准电压信号，经再A/D转换芯片AD7928转换为12位高精度数字信号，然后通过数字量隔离芯片IOS721进行数字信号的电气隔离，隔离后的串行数字信号通过SPI总线传输至EQ2C8Q208。

3.如权利要求1所述的基于PCI的液压机专用运动控制器，其特征是，模拟量输出模块结构为：数字信号由EQ2C8Q208通过SPI总线传输至数字量隔离芯片TLP117，在此进行数字信号的电气隔离，串行数字信号通过D/A转换芯片A/D5628将12位高精度数字信号转换为模拟量信号，在经过电压信号放大电路转换为标准0～10电压信号输出。

4.如权利要求1所述的基于PCI的液压机专用运动控制器，其特征是，借助于所述各模块及其相互连接关系实现，其中EQ2C8Q208逻辑电路转换模块进一步包括：高速位置(SSI)采集模块、M法和T法速度计算模块、SPI串行数据通讯模块、TMS320F2812中断控制和仲裁模块、PCI并行总线数据通讯模块，TMS320F2812中断控制和仲裁模块和PCI并行总线数据通讯模块包含在双口RAM中。

5.如权利要求4所述的基于PCI的液压机专用运动控制器，其特征是，TMS320F2812数字信号处理模块进一步包括：AD数据采集及格式转换模块、DA数据格式转换及输出模块、控制算法运行模块和DSP与FPGA的中断数据通讯模块：

AD数据采集及格式转换模块用于：将输入的模拟量信号转变为12位高精度数字信号，以SPI串行总线的方式输入EQ2C8Q208逻辑电路转换模块，进而转变成为并行数据信号；通过中断数据通讯子程序获取FPGA存储区中的数据，并按规定数制变换将其变换为控制算法运行可用的数据格式；

DA数据格式转换及输出模块用于：将控制信号通过规定的数值转换转换成对应DA 芯片的12位数字量，通过FPGA的SPI串行总线传输至DA转换芯片，进而得到所要的模拟量；

控制算法运行模块用于：工作模式的判断、速度计算方法的切换、输出大小阀的切换、偏差的计算、控制量的计算；

DSP与FPGA的中断数据通讯模块。