[发明专利]一种基于盲信号处理的北斗导航电文提取装置和方法有效
申请号: | 201210299563.6 | 申请日: | 2012-08-21 |
公开(公告)号: | CN103064096A | 公开(公告)日: | 2013-04-24 |
发明(设计)人: | 许良备;钱久超;应忍冬;刘佩林;郁文贤 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学;上海美迪索科电子科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/35 | 分类号: | G01S19/35 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 信号 处理 北斗 导航 电文 提取 装置 方法 | ||
1.一种基于盲信号处理的北斗导航电文提取装置,其特征在于,该装置包括依次连接的中频采样模块、数据分段模块、协方差估计模块和奇异值分解模块,所述数据分段模块的输出端与所述奇异值分解模块的输出端均连接到一旋转因子计算模块和一导航电文恢复模块上,且,所述旋转因子计算模块的输出端连接到所述导航电文恢复模块上。
2.一种基于盲信号处理的北斗导航电文提取方法,其特征在于,采用如权利要求1所述的基于盲信号处理的北斗导航电文提取装置,包括步骤如下:
1)、所述中频采样模块接收输入模拟中频信号,利用模数转换装置对输入模拟中频信号进行模数转换采样,得到数字中频信号;
2)、所述数据分段模块将数字中频信号以北斗伪随机码序列周期为分段周期进行分段,得到分段后的数字中频信号,分段后的数字中频信号构成一个中频数据矩阵;
3)、所述协方差估计模块对中频数据矩阵进行协方差估计,得到协方差矩阵;
4)、所述奇异值分解模块对协方差矩阵进行奇异值分解,得到最大奇异值对应的分解矩阵向量,该向量用于旋转因子计算模块和导航电文恢复模块;
5)、所述旋转因子计算模块利用中频数据矩阵和分解矩阵向量计算出相邻两段分段中频信号的选择因子;
6)、所述导航电文恢复模块利用所述旋转因子,中频数据矩阵以及分解矩阵向量进行导航电文恢复得到北斗导航电文。
3.根据权利要求2所述的基于盲信号处理的北斗导航电文提取方法,其特征在于,所述中频采样模块的采样率可调,采样数据位宽可调。
4.根据权利要求2所述的基于盲信号处理的北斗导航电文提取方法,其特征在于,所述奇异值分解模块接收协方差矩阵作为输入,做奇异值分解,得到奇异值序列,将该奇异值序列进行降序排序,得到最大奇异值,并提取最大奇异值对应的分解矩阵向量。
5.根据权利要求2所述的基于盲信号处理的北斗导航电文提取方法,其特征在于,所述旋转因子计算模块计算中频数据矩阵和分解矩阵的向量的内积,并作归一化,对得到的向量内积序列进行快速傅立叶变换,得到旋转因子。
6.根据权利要求2所述的基于盲信号处理的北斗导航电文提取方法,其特征在于,所述导航电文提取模块利用旋转因子、数据矩阵和分解矩阵向量得到带有一定相角导航电文,通过分析带有一定相角导航电文的相角和模,得到只有符号模糊度的导航电文,进而通过导航电文的帧结构特性消除所得电文的符号模糊度。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置