[发明专利]一种自动包片机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动包片机。

背景技术

目前的蓄电池生产过程中，有一道工序是将正极片、负极片、隔板纸组装为极群，隔板纸是包夹在正极片与负极片之间，因此行业内通常称之为“包片”或“包板”工序，传统的“包片”工序，多以人工操作为主，操作工人先取一片负极片，用裁好的隔板纸两面包夹正极片并叠放负极片上，保证每一组正、负极片之间都有隔板纸，循环上述操作，完成整个包片及组装，不仅效率低，而且包片质量也不高，极片上掉落的铅尘也会对操作工人的健康造成影响。

发明内容

本发明所要解决的问题就是提供一种自动包片机，代替传统的手工包片，包片机结构简单、紧凑，操作方便，包片效率高。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自动包片机，包括送板轨道，所述送板轨道上沿其送板方向依次设有第一送料工位、送纸工位、第二送料工位、补料工位、拨料装置以及限位块，所述限位块下方设有升降机构，所述升降机构上设有托接极板的承料板，所述承料板一端设有装盒机构以及向装盒机构输送电池盒的送盒机构，所述装盒机构上设有衔接承料板的托料板。

进一步的，所述第一送料工位包括储料台和送料装置，所述送料装置包括支架、吸盘和带动吸盘动作的摆动架，所述摆动架包括连接板和设于连接板两端的摆动臂，所述支架上设有导槽和导向块，所述摆动臂上设有插入导槽的转轴，所述摆动臂在摆动架沿导槽运动时在导向块的作用下产生转动，所述支架上还设有与摆动臂相抵的支撑块。

进一步的，所述送纸工位与第二送料工位之间设有包片装置，包片装置包括上轧合装置与下轧合装置，所述上轧合装置包括上送料辊组和由上送料辊组带动的上输送带，所述下轧合装置包括下送料辊组和由下送料辊组带动的下输送带，包有隔板纸的极板从上输送带与下输送带之间通过。

进一步的，所述送板轨道包括对应第二送料工位的二层轨道件与对应补料工位的三层轨道件，所述二层轨道件包括上层轨道与下层轨道，所述三层轨道件包括上层轨道、中层轨道和下层轨道，所述二层轨道件的下层轨道与三层轨道件的中层轨道之间设有接驳轨道件。

进一步的，所述二层轨道件上设有检测二层轨道件上极板的第一感应头，所述接驳轨道件上设有检测接驳轨道件上极板的第二感应头。

进一步的，所述三层轨道件上设有带动三层轨道件的上层轨道与中层轨道移动的气缸。

进一步的，所述升降机构包括托料支架、升降缸以及承料板，所述升降缸通过传动柱带动承料板升降，所述承料板设在限位块的下方位置，所述托料支架一端设有推料缸，所述推料缸上安装有推料块，推料块上设有避让承料板的避让槽，通过推料块将所述承料板上的极板推向装盒机构。

进一步的，所述装盒机构包括承接极板的托料板，所述托料板一端设有用于放置电池盒的定位装置，所述托料板底部设有滑块，所述滑块上设有推料杆，所述托料板上设有滑槽，所述推料杆穿过所述滑槽，所述滑块沿滑槽方向滑动带动推料杆将极板推入电池盒。

进一步的，所述定位装置包括设在托料板上的定位块和送盒轨道，所述送盒轨道设在托料板与送盒机构之间，所述定位块对应送盒轨道的出料口。

进一步的，所述送盒机构包括存放电池盒的送料台，所述送料台上设有运送电池盒的进盒输送带和补加电池盒的补料装置，所述补料装置包括带动通孔的压板，所述压板上设有定位电池盒的限位柱。

本发明的有益效果：

第一送料工位送出的极板在送纸工位上完成包片，包片极板在第二送料工位上与另一极板叠加，叠加的极板组在拨料装置与限位块作用下拨正并落入升降机构，升降机构将极板组推向装盒机构，装盒机构完成极板组装盒，整个操作过程以流水线方式一步完成，提高了极片的包片效率及质量；自动化程度的提高相应的减少了人工接触极片的机会，铅尘对操作工人的危害也大大降低。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明自动包片机的整机结构示意图；

图2为本发明自动包片机第一送料工位的结构示意图；

图3为第一送料工位送料装置的结构示意图；

图4为本发明自动包片机的包片装置结构示意图；

图5为本发明自动包片机的拨料装置结构示意图；

图6为本发明自动包片机的升降机构结构示意图；

图7为本发明自动包片机的装盒机构结构示意图；

图8为本发明自动包片机的送盒机构结构示意图；

图9为本发明自动包片机的送板轨道二层轨道件结构示意图；