[发明专利]调速器纯手动控制液压闭环装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种调速器纯手动控制液压闭环装置。

背景技术

在调速器液压控制系统中，经常使用手动控制功能。此功能的实现需要闭环控制才能得到精确的控制结果，否则接力器就会产生漂移，使手动控制失败。传统的调速器手动闭环控制采用杠杆或钢丝绳直接反馈到调速器，工地实现极为复杂，同时会因为钢丝绳弹性变形等引起控制精度下降等问题。在国际上，大多采用电气闭环控制，取消了手动控制功能，在自动控制出现故障时，调速器直接将机组关闭。在国内的调速器上，应用纯手动控制较多。纯手动控制可以降调试工作的难度，在自动控制出现故障时，如果为非闭环控制，仅能作为应急操作的一种措施，设计其成为闭环控制能够特到较为精确的控制。

发明内容

本发明的目的是提供能实现手动操作液压闭环结构,应用于具有纯手动操作功能的水轮发电机组中，实现纯手动操作的闭环控制。本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种调速器纯手动控制液压闭环装置，操作机构（4）固定于液压离合器（3）的输出轴端部，接力器位置平衡阀（5）位于操作机构（4）的上方，固定在液压离合器（3）壳体的支架上。传动齿轮（2）固定于液压离合器（3）输入轴上，定位弹簧（6）位于液压离合器（3）输出轴下部的卡槽内，传动链条（1）与传动齿轮（2）相啮合，操作机构（4）为凸轮结构。

操作机构（4）外边缘与接力器位置平衡阀（5）的阀芯导杆接触。

本发明传动链条带动传动齿轮转动，液压离合器通过与传动齿轮连接，与传动齿轮一起转动。液压离合器在啮合状态时，能够带动操作机构一起转动，操作结构为凸轮结构，操作机构控制接力器位置平衡阀的工作位置。

采用液压离合器结构，使离合器投入工作实现与调速器液压操作回路逻辑闭锁，能够有效防止因误动作引起装置投入使用。

采用定位弹簧支撑，使液压离合器输出轴端在液压离合器未啮合状态时，处于一个稳定状态，从而使操作机构位于一个固定状态，能够得到准确的接力器位置平衡阀的工作位置。

本发明实现了调速器控制领域未采用过的液压闭环控制。本发明的优点为：（1）通过实现一种简单结构的手动控制的液压闭锁，使调速器手动控制具有更广泛应用前景。（2）将接力器的行程输出转换为液压输出，与控制头配合使用，能够实现手动精确控制。

附图说明

图1为本发明的结构简图

图2为本发明的原理简图

具体实施方式

如图1所示的本发明为一种调速器纯手动控制液压闭环装置,操作机构4固定于液压离合器3的输出轴端部，接力器位置平衡阀5位于操作机构4的上方，固定在液压离合器3壳体的支架上。传动齿轮2固定于液压离合器3输入轴上，定位弹簧6位于液压离合器3输出轴下部的卡槽内，传动链条1与传动齿轮2相啮合，操作机构4为凸轮结构。

操作机构4外边缘与接力器位置平衡阀5的阀芯导杆接触。

如图2所示，传动链条1带动传动齿轮2转动，液压离合器3通过与传动齿轮2啮合，与传动齿轮2一起转动。液压离合器3在啮合状态时，能够带动操作机构4一起转动，操作机构4为凸轮结构，操作机构4控制接力器位置平衡阀5的工作位置。

传动链条1能够精确跟随导叶接力器移动，液压离合器3能够将传动链条1的具体位置通过与操作机构4传递给接力器位置平衡阀5，接力器位置平衡阀5将导叶接力器的位移输出转换为液压输出。液压输出作为负反馈控制控制头，使导叶接力器回到初始位置。

在导叶接力器不需要保持位置或紧急停机时，液压离合器3能够使操作机构4与传动齿轮2完全脱离开，不影响接力器的运动。

本发明利用传动机构将导叶接力器的位移输出转换为液压输出，作为反馈信号控制控制头，从而实现调速器纯手动控制时的闭环控制。