[发明专利]智能药房控制装置

说明书

技术领域

本发明属于对药物进行分发和补充的药房控制装置，该药房控制装置既适用于大中型药房高密度处方处理又适合社区医院等小型药房的药品分发。

背景技术

目前，一个运动控制系统或电机控制系统的实现方法主要有以下几种:

1、以模拟电路硬接线方式建立的运动控制系统。早期的运动控制系统一般是采用运算放大器等分立元件以硬接线方式组成的模拟控制系统，其优点在于：通过对输入信号的实时处理，可实现系统的高速控制；由于硬接线方式可以实现无限的采样频率，因此控制器的精度较高而且具有较大的宽度。

然而，与数字系统相比，其缺点也是很明显的:器件老化和环境温度变化对构成系统的元器件的参数影响很大；构成模拟系统所需的元器件较多，增加了系统的复杂胜，也使系统的可靠性降低；由于系统采用硬接线，其升级和功能修改几乎是不可能的；受系统规模的限制，很难实现运算量大、精度高、性能更先进的复杂控制算法。这些缺陷使它很难应用于一些功能要求比较高的场合。

2、以微控制器为核心的运动控制系统。利用微控制器所构成的系统与模拟电路相比具有以下优点：绝大多数控制逻辑由软件实现，电路变得简单；微控制器具有更强的逻辑功能，运算速度快、精度高、具有大容量的存储器，因此有能力实现较为复杂的算法；微控制器的控制方式主要由软件实现，因此修改控制规律时，仅需对软件进行修改；无零点漂移，控制精度高；可提供人机界面，实现多机联网工作。

然而，由于微控制器一般采用Von-Neumann总线结构，处理速度和能力有限，软件编程难度较大，且一般芯片集成度较低，不具备运动控制系统的专用外设。因此，基于微控制器构成的系统仍需较多的元器件，这增加了系统电路的复杂性，降低了可靠性，也难以满足运算量较大的实时信号处理的需要，难以实现控制算法。

3、在通用计算机上用软件实现运动控制策略。在通用计算机上，利用高级语言编制相关的控制软件，配合驱动电路板、信号交换接口，就可以构成一个运动控制系统。这种实现方法利用计算机的高速度、强大的运算能力和方便的编程环境，可以实现高性能、高精度、复杂的控制算法，而且软件的修改也很方便。但是，通用计算机缺点在于系统体积大，难以应用于工业现场，而且难以实现实时性要求较高的信号处理算法。一般来说，这种系统实现方法可用于控制软件的仿真研究或用作上位机，与下位机的实时系统一起构成两级或多级运动控制系统。

4、利用专用芯片实现的运动控制。为简化电机模拟控制系统电路，同时保持系统的快速响应能力，一些公司推出了专用电机控制芯片，如刀公司的ucc3626、ucc2626等。利用专用电机控制芯片构成的运动控制系统保持了模拟系统和以微控制器为核心的运动控制系统两种实现方式的长处，具有速度快、系统集成度高、使用元器件少、可靠性好等优点同时，专用电机控制芯片的价格便宜，进一步降低了系统成本，因此这种实现方式广泛应用于精度较低和成本敏感的场合。

然而，受专用电机控制芯片本身的限制，其缺点主要包括:软件算法固化在芯片内部，虽然可以保证较高的响应速度，但降低了系统灵活性，扩展性较差；受芯片制造工艺限制，其算法较为简单，控制精度也较低;用户不能对芯片编程，不便对系统升级。

5、以可编程逻辑器件为核心的运动控制系统。由于FPGA/CPLD等可编程器件的发展，人们可以利用它们的系统开发软件或VHDL等开发语言，通过软件编程实现运动控算法，然后将这些算法下载到相应的可编程逻辑器件中，从而以硬件方式实现最终的运动控制系统。这种系统优点主要有:系统的主要功能在单片FPGA/CPLD中实现，减少了元器件个数，缩小了系统体积;具有良好的扩展性和可维护性，通过修改软件并重新下载到目标板上的相关器件中，就可以对系统的升级:系统以硬件实现，响应速度快，可实现并行处理;开发工具齐全，通用性强。然而，这种系统实现方法的成本较高。控制算法越复杂，对可编程逻辑器件的集成度要求越高，芯片价格越昂贵。因此，考虑到系统成本，一般使用可编程逻辑器件实现较为简单的运动控制系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种智能药房控制装置,该智能药房控制装置准确高效的对药物进行分发和补充，解决传统药房需要大量人工参与低效无序的问题。