[发明专利]复合操作的平地机前轮转向液压系统及平地机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种复合操作的平地机前轮转向液压系统及使用该系统的平地机。

背景技术

平地机前轮转向动作是通过液压油缸推动转向节转动来实现的，推动转动的液压缸称之为转向油缸，一般由驾驶室内的方向盘操纵全液压转向器来控制转向油缸动作。这种方向盘操纵的转向系统工作灵敏，操纵简便直观，安全可靠。在平地机的高速转场行驶工况中，驾驶员不需要控制机器的工作机构，而只需控制机器的行驶速度和方向，适合用方向盘控制前轮转向动作。

而在平地机进行平整作业时，驾驶员除了控制机器的行驶速度和方向外，还需要控制机器的工作机构位置状态。为了获得更高的工作效率，操纵人员需要频繁操纵两到三个手柄去调整工作机构的位置，这就需要操纵人员在方向盘和多个操纵手柄间不停变换操纵。操作难度较大，劳动强度较高。

如公开号为202077356U的中国发明专利名称为“一种平地机双转向液压系统”公开了“一种平地机双转向液压系统，双转向液压系统包括方向盘转向系统和手柄控制转向系统，方向盘转向系统和手柄控制转向系统间装有优先控制阀，由优先控制阀对实现车辆转向的两种控制；手柄控制转向系统有手柄、控制器、转向控制阀进行转向油缸控制，方向盘转向控制系统有全液压转向器，全液压转向器通过优先控制阀进行转向油缸的实时控制。”

该申请文件虽然也能实现两种系统对平地机前轮进行控制，但是该技术方案采用电控技术，而且采用的控制手柄是电比例手柄，采用的换向阀也是电比例换向阀，电比例手柄操作起来手感非常轻，轻轻的施力就能将整个电比例手柄移动，而我们平地机在平地作业时又需要高精度的移动操作，因此采用电比例的控制方式在整个平地机的操作系统中是不合适的，而且，原有的液压系统对整个油路的误操作并没有一些安全措施，如果发生油路的错乱将会严重影响机器的安全。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、并能用两种方式控制平地机的前轮转向、安全可靠、效率高的复合操作的平地机前轮转向液压系统及使用该系统的平地机。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种复合操作的平地机前轮转向液压系统，包括对平地机前轮的转向油缸进行控制的方向盘转向系统和手柄控制转向系统，还包括优先阀和转向泵，所述转向泵从外界引入压力油，优先阀控制压力油流入方向盘转向系统或手柄控制转向系统，所述方向盘转向系统包括方向盘和全液压转向器，全液压转向器由方向盘控制，手柄控制转向系统包括液压先导手柄、先导电池阀和液控换向阀，所述先导电池阀设置在液压先导手柄与液控换向阀之间的油路上。

为加强整个系统的稳定性，本发明改进有，所述复合操作的平地机前轮转向液压系统还包括控制器，所述先导手柄上还设置有电气按钮，电气按钮通过控制器控制先导电池阀。

为保证方向盘转向器对机器的转向动作有优先权，本发明改进有，所述手柄控制转向系统设置有双向液压锁，所述双向液压锁设置在液控换向阀与转向油缸之间。

本发明进一步提供一种平地机，包括对控制前轮的转向油缸及控制转向油缸的复合操作的平地机前轮转向液压系统，所述复合操作的平地机前轮转向液压系统包括对平地机前轮的转向油缸进行控制的方向盘转向系统和手柄控制转向系统，还包括优先阀和转向泵，所述转向泵从外界引入压力油，优先阀控制压力油流入方向盘转向系统或手柄控制转向系统，所述方向盘转向系统包括方向盘和全液压转向器，全液压转向器由方向盘控制，手柄控制转向系统包括液压先导手柄、先导电池阀和液控换向阀，所述先导电池阀设置在液压先导手柄与液控换向阀之间的油路上。

本发明改进有，所述平地机还包括控制器，所述先导手柄上还设置有电气按钮，电气按钮通过控制器控制先导电池阀。

本发明改进有，所述手柄控制转向系统设置有双向液压锁，所述双向液压锁设置在液控换向阀与转向油缸之间。

本发明的有益效果为：通过新型的复合操作的平地机前轮转向液压系统，采用两种方式控制平地机前轮转向运动，高速时通过方向盘控制，简单方便，安全可靠，而在低速刮平作业时，则用工作机构的控制手柄控制，减少操作人员需要控制的手柄数量，提高操作效率。

具体的，本发明中采用的是液压先导控制技术，控制手柄是液压先导控制手柄，主换向阀是液控比例阀，采用先导技术可以有效的放置整个油路的误操作，保证了整个油路的安全，另一方面，采用先导技术，使得整个控制手柄的操作更加的稳定，在平地作业时能精确的移动的工作到每个细节位置。

附图说明