[发明专利]中空式行星滚柱丝杠副

说明书

技术领域

本发明涉及一种行星滚柱丝杠副，特别是涉及一种中空式行星滚柱丝杠副。

背景技术

参照图7。文献“授权公告号是CN2628807的中国实用新型专利”公开了一种行星滚柱丝杠副。该行星滚柱丝杠副包括由丝杠1、螺母2和螺旋滚柱4，其结构特点为：丝杠1与螺母2之间均匀地分布若干个柱状的螺旋滚柱4，螺旋滚柱4既与丝杠1啮合，又与螺母2啮合；丝杠1、螺母2与螺旋滚柱4上的螺纹旋向相同，并且螺旋滚柱4、丝杠1、螺母2三者的轴心线相互平行。滚柱丝杠副用途广泛，相应的种类也很多，传统的滚柱丝杠副在工作过程中温升快、膨胀系数大且难控制温升上升的范围，这样严重影响了传动机器的定位精度，也大大的降低了滚柱丝杠副本身的使用寿命。同时传统的滚柱丝杠副的丝杠为实心结构，传动机器在启动时，驱动力需要达到一个较大的转动惯量才能带动滚柱丝杠的旋转。

发明内容

为了克服现有行星滚柱丝杠副工作过程中温升快导致传动机器定位精度差的不足，本发明提供一种中空式行星滚柱丝杠副。通过在行星滚柱丝杠副的丝杠的轴心加工一个通孔，或者在通孔中通入冷却液，对丝杠进行强制性的冷却，可以减少或消除温度的升高给丝杠精度的致命伤害，有效降低滚柱丝杠副的温升及膨胀量，大幅度地提高丝杠的线速度。另外，有利于减少滚柱丝杠副的重量，这在航天航空应用上有非常重要的意义，同时可以降低驱动马达所需的转动惯量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种中空式行星滚柱丝杠副，包括丝杠1、螺母2、齿轮3、螺旋滚柱4、内齿圈5、保持架6和弹性挡圈7。丝杠1与螺母2之间均匀地分布若干个柱状的螺旋滚柱4，螺旋滚柱4既与丝杠1啮合，又与螺母2啮合；丝杠1、螺母2、和螺旋滚柱4上的螺纹旋向相同，并且螺旋滚柱4、丝杠1、螺母2三者的轴心线相互平行。螺旋滚柱4两端各有一个齿轮3，齿轮3与安装固定在螺母2两端的内齿圈5啮合，内齿圈5通过弹性挡圈7固定在螺母2上。螺旋滚柱4两端的齿轮3外侧各有一个小圆柱，该小圆柱与两端保持架6上的小圆孔为动配合，小圆孔均匀分布在保持架6上，其特点是所述丝杠1的轴心是通孔。

所述通孔是圆形孔。

所述通孔是花键形孔。

所述通孔是六边形孔。

所述通孔用来存储冷却液。

所述通孔用来安置传感器。

本发明的有益效果是：由于通过在行星滚柱丝杠副的丝杠的轴心加工一个通孔，或者在通孔中通入冷却液，对丝杠进行强制性的冷却，减少或消除了温度的升高给丝杠精度的致命伤害，有效降低了滚柱丝杠副的温升及膨胀量，大幅度地提高了丝杠的线速度。另外，有利于减少滚柱丝杠副的重量，这在航天航空应用上有非常重要的意义，同时降低了驱动马达所需的转动惯量。

下面结合附图和实施例对本发明作详细说明。

附图说明

图1是本发明中空式行星滚柱丝杠副结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的A-A剖视图。

图4是图1中丝杠左视图，中孔是圆形。

图5是图1中丝杠左视图，中孔是花键形。

图6是图1中丝杠左视图，中孔是六边形。

图7是背景技术行星滚柱丝杠副结构示意图。

图中，1-丝杠；2-螺母；3-齿轮；4-螺旋滚柱；5-内齿圈；6-保持架；7-弹性挡圈。

具体实施方式

以下实施例参照图1～6。

本发明中空式行星滚柱丝杠副包括丝杠1、螺母2、齿轮3、螺旋滚柱4、内齿圈5、保持架6和弹性挡圈7。所述丝杠1的轴心是通孔。丝杠1与螺母2之间均匀地分布若干个柱状的螺旋滚柱4，螺旋滚柱4既与丝杠1啮合，又与螺母2啮合；丝杠1、螺母2、和螺旋滚柱4上的螺纹旋向相同，并且螺旋滚柱4、丝杠1、螺母2三者的轴心线相互平行。本实施例中螺旋滚柱4的数目为5个。

因螺旋滚柱4与丝杠1上的螺纹旋向相同，故两者相邻侧的螺旋线呈交叉状啮合，本实施例使用可将丝杠1作为主动轴，也可将螺母2作为主动轴。当丝杠1转动时，与螺旋滚柱4产生相对轴向运动，同时螺旋滚柱4既相对丝杠1，产生与丝杠1反向的自转，又绕丝杠1与丝杠1同向的公转；螺旋滚柱4与螺母2为同向螺旋啮合，带动螺母2相对丝杠1沿轴向作直线运动。从而实现旋转动向直线运动的转化。

螺旋滚柱4两端各有一个齿轮3，齿轮3与安装固定在螺母2两端的内齿圈5啮合；用以保证螺旋滚柱4与丝杠1两者轴线平行；内齿圈5通过弹性挡圈7固定在螺母2上。