[发明专利]图像处理方法、图像处理装置和图像拾取装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，用于对由图像拾取装置产生的输入图像执行图像恢复处理，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取输入图像和与在所述图像拾取装置中产生所述输入图像时的图像捕获条件有关的信息（S11，S12）；

获取与和所述图像捕获条件有关的信息对应的所述图像拾取装置的光学传递函数（S13）；

在每一个方位角方向上计算通过使用所述光学传递函数获得的指标值变为预定值的特定频率（S14）；

产生窗函数以将所述输入图像的频带划分为相比于在每一个方位角方向上计算的所述特定频率的低频侧频带和高频侧频带（S15）；

通过使用所述窗函数和所述光学传递函数，产生图像恢复滤波器，以在所述输入图像的所述低频侧频带上执行图像恢复处理并在所述输入图像的所述高频侧频带上限制图像恢复处理（S15）；以及

使用所述图像恢复滤波器执行图像恢复处理（S16）。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，所述特定频率是所述指标值变为预定值的频率中的最低的一个。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，所述窗函数是与根据所述方位角方向改变的所述特定频率对应的非旋转对称的函数。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，产生所述窗函数的步骤通过使用所述光学传递函数的绝对值来产生所述窗函数。

5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，计算所述特定频率的步骤在所述输入图像中的每个位置处计算所述特定频率，并且

其中，产生所述图像恢复滤波器的步骤在所述输入图像中的每个位置处改变所述图像恢复滤波器的特性。

6.一种图像处理装置，被配置为对由图像拾取装置产生的输入图像执行图像恢复处理，其特征在于，所述图像处理装置包括：

输入部分（204），被配置为获取输入图像和与在所述图像拾取装置中产生输入图像时的图像捕获条件有关的信息；

计算部分（204），被配置为获取与和所述图像捕获条件有关的信息对应的所述图像拾取装置的光学传递函数，并被配置为在每一个方位角方向上计算通过使用所述光学传递函数获得的指标值变为预定值的特定频率；

窗函数产生部分（204），被配置为产生窗函数以将所述输入图像的频带划分为相比于在每一个方位角方向上计算的所述特定频率的低频侧频带和高频侧频带；

滤波器产生部分（204），被配置为通过使用所述窗函数和所述光学传递函数，产生图像恢复滤波器，以在所述输入图像的所述低频侧频带上执行图像恢复处理并在所述输入图像的所述高频侧频带上限制图像恢复处理；以及

处理部分（204），被配置为使用所述图像恢复滤波器执行图像恢复处理。

7.一种图像拾取装置，包括：

图像捕获系统，被配置为包括用于执行由图像捕获光学系统（201）形成的对象图像的光电转换的图像传感器（202），并被配置为通过使用来自所述图像传感器的输出产生捕获图像；以及

图像处理装置，被配置为对作为所述捕获图像的输入图像执行图像恢复处理，

其特征在于，所述图像处理装置包括：

输入部分（204），被配置为获取所述输入图像和与在所述图像拾取装置中产生所述输入图像时的图像捕获条件有关的信息；

计算部分（204），被配置为获取与和所述图像捕获条件有关的信息对应的所述图像拾取装置的光学传递函数，并被配置为在每一个方位角方向上计算通过使用光学传递函数获得的指标值变为预定值的特定频率；

窗函数产生部分（204），被配置为产生窗函数以将所述输入图像的频带划分为相比于在每一个方位角方向上计算的所述特定频率的低频侧频带和高频侧频带；

滤波器产生部分（204），被配置为通过使用所述窗函数和所述光学传递函数，产生图像恢复滤波器，以在所述输入图像的所述低频侧频带上执行图像恢复处理并在输入图像的所述高频侧频带上限制图像恢复处理；以及

处理部分（204），被配置为使用所述图像恢复滤波器执行图像恢复处理。