[发明专利]互补模糊图像采集系统及利用该系统的模糊图像恢复方法

权利要求书

1.一种互补模糊图像采集系统，其特征在于，包括：

分光镜、第一棱镜组合和第二棱镜组合，所述第一棱镜组合装设于第一棱镜支架上，所述第二棱镜组合装设于第二棱镜支架上；

所述第一棱镜支架通过第一螺旋高度调节架和第一导轨与基座固定，所述第二棱镜支架通过第二螺旋高度调节架和第二导轨与基座固定，通过对第一螺旋高度调节架和第一导轨位置以及第二螺旋高度调节架和第二导轨位置的调节，使所述第一棱镜组合和第二棱镜组合的光心处于同一水平高度，并且使第一棱镜组合和第二棱镜组合的工作面相互平行；

所述分光镜位于所述第一棱镜组合和第二棱镜组合的光路上，入射光线经分光镜分为两路，一路经第一棱镜组合实现光路旋转90°，另一路经第二棱镜组合实现像旋转90°。

2.如权利要求1所述的互补模糊图像采集系统，其特征在于，所述第一棱镜组合包括两个直角棱镜，所述第二棱镜组合包括一个直角棱镜一个直角屋脊棱镜。

3.一种运动模糊图像恢复方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：建立权利要求1或2所述的互补模糊图像采集系统，获取同一场景在运动模糊影响下的两个退化图像；

S2：在物理成像模型基础上，利用两个模糊核之间的关系作为约束，得到初始的模糊核和清晰图像的估计；

S3：将模糊核进行细化；

S4：由最终得到的模糊核实现图像去卷积，获得理想的图像去模糊结果。

4.如权利要求3所述的运动模糊图像恢复方法，其特征在于，在所述步骤S1中，互补模糊图像采集系统的光线经过分光镜分为两路，其中一路经过两个直角棱镜实现光路旋转90°，另一路经过一个直角屋脊棱镜和一个直角棱镜实现图像旋转90°，两个经过棱镜系统得到的运动模糊影响下的退化图像并排在同一平面内，具有旋转90°的关系，用公式表示为：

B1=I1⊗K+n]]>

B2=I2⊗K+n=rot90(I1)⊗K+n]]>

其中，B₁为获取的第一个模糊图像，I₁为要恢复的第一个清晰图像，B₂为获取的第二个模糊图像，I₂为要恢复的第二个清晰图像，K为模糊核，n为加性噪声，将第二个模糊图像B₂反向旋转90°，

rot270(B2)=rot270(rot90(I1)⊗K+n)=I1⊗rot270(K)+n]]>

即等价于同一图像经过两个不同模糊核，

B1=I⊗K1+n]]>

rot270(B2)=I⊗rot270(K1)+n=I⊗K2+n]]>

即两个模糊核具有旋转90°的关系：

K₂＝rot270(K₁)。