[发明专利]流化床浸粉机械手有效
| 申请号： | 201210297767.6 | 申请日： | 2012-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN102847657A | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 李习洪;吕永淮 | 申请（专利权）人： | 武汉大禹阀门股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C19/02 | 分类号： | B05C19/02;B05C19/06;B05C13/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 430056 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 流化床 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种流化床浸粉机械手包括机架组件，设在机架组件下的液压系统，设在机架组件旁的流化床，其特征在于：还包括
机架组件上方设有移动支架；
在机架组件下方设有多级油缸，多级油缸的缸体固定在机架组件上，多级油缸的活塞杆与移动支架铰接在一起；
升降油缸的缸体与移动支架连接在一起，升降油缸的活塞杆与摆架组件的中部连接；
摆架组件的末端铰接在移动支架上；
摆架组件的顶端装有旋转主轴箱总成；
旋转主轴箱总成的末端设有夹具总成；
旋转主轴箱总成的末端还设有液压马达；
液压马达的输出端与夹具总成相连接；
在旋转主轴箱总成上还设有气动振动器；
多级油缸、升降油缸、液压马达与液压系统通过管路连接。
2.如权利要求1所述的一种流化床浸粉机械手，其特征在于：所述移动支架与机架组件之间通过后滚轮轴部件和前滚轮轴部件滑动连接。
3.如权利要求1所述的一种流化床浸粉机械手，其特征在于：所述流化床浸粉机械手前方设有前外罩组件。
4.如权利要求1所述的一种流化床浸粉机械手，其特征在于：所述夹具总成采用气缸夹持工件。
5.如权利要求1所述的一种流化床浸粉机械手，其特征在于：所述液压马达与主轴箱总成采用花键连接。
6.如权利要求1所述的一种流化床浸粉机械手，其特征在于：所述夹具总成用内六角螺钉与主轴箱总成连接。
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