[发明专利]基于移动设备摄像头的车载导航及主动安全系统

权利要求书

1.一种基于移动设备摄像头的车载导航及主动安全系统，其特征在于，包括带有摄像头的移动设备、车载GPS、远程服务器、处理器、显示屏、无线通信设备和报警设备，所述的移动设备、车载GPS、显示屏和报警设备均与处理器连接，所述的处理器通过无线通信设备连接远程服务器，所述的移动设备通过支架设置在车辆的前挡风玻璃上，移动设备的摄像头朝向车辆前方设置；

摄像头拍摄车辆行驶的实时道路图像，将该图像发送至处理器，处理生成实时预览图像层，同时处理器根据车载GPS和车辆的陀螺仪获取当前位置的地理坐标和方向信息，并通过移动设备或者远程服务器内的地图数据库和导航引擎获取当前位置周边的道路实景信息，生成增强现实图像层，然后处理器将增强现实图像层叠加至实时预览图像层，通过显示屏输出。

2.根据权利要求1所述的一种基于移动设备摄像头的车载导航及主动安全系统，其特征在于，所述的处理器对实时道路图像的处理包括识别道路、车道以及建筑物的轮廓线。

3.根据权利要求1所述的一种基于移动设备摄像头的车载导航及主动安全系统，其特征在于，所述的道路实景信息包括道路名称、前方转弯方向、建筑物信息、停车场信息和加油站信息。

4.根据权利要求3所述的一种基于移动设备摄像头的车载导航及主动安全系统，其特征在于，增强现实图像层与实时预览图像层的叠加过程为：将增强现实图像层包含的道路实景信息增加至实时预览图像层上。

5.根据权利要求1所述的一种基于移动设备摄像头的车载导航及主动安全系统，其特征在于，当处理器通过当前位置的地理坐标判断车辆进入高速路段时，自动开启车道偏移警报。

6.根据权利要求2所述的一种基于移动设备摄像头的车载导航及主动安全系统，其特征在于，当处理器识别到车道的轮廓线持续大范围抖动时，控制报警设备进行报警。