[发明专利]打印设备和打印介质的输送方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种打印设备和打印介质的输送方法，尤其涉及具有用于使打印介质反转以对打印介质进行双面打印的打印介质反转单元的打印设备和这种打印介质的输送方法。

背景技术

用于对打印介质进行双面打印的打印设备通常设置有用于使打印介质反转的打印介质反转单元。

图1和2是示出传统的打印设备的示意结构的示意图，并且通过使用这些图来简要说明打印介质P的反转操作。

打印设备具有：打印介质堆叠部1，用于在其上堆叠打印介质P；以及进给辊2，用于使打印介质P从打印介质堆叠部1送出。然后，从打印介质堆叠部1送出的打印介质P经由PE传感器20到达第一输送辊10，并且打印介质P在第一输送辊10处继续被输送(注意，尽管后述的术语“辊”是指设置有由驱动源所驱动的辊和用于与该辊相协作地夹持和输送打印介质P的从动辊的“辊对”的结构，但为了方便，将该结构简称为“辊”来提供后述的说明)。然后，将所输送的打印介质P输送至与打印头4相对的打印区域，在该打印区域处对打印介质P进行打印，然后，利用排出辊12将打印介质P排出至排出托盘。

现在将另外参考图3来说明双面打印。打印介质反转单元R包括设置了第一反转辊21和第二反转辊22的环状路径。在图1和2所示的典型装置结构的情况下，打印介质反转单元R位于打印区域相对于打印用的打印介质输送方向的上游侧。

在对打印介质P的第一面进行了打印之后，反向转动马达以使第一输送辊10和第二输送辊11反转(步骤S001)。当反转并输送至由图1的符号A所示的分支A时，将打印介质P从分支A输送至被构造为环状路径的打印介质反转单元。图2示出打印介质P的前端经由打印介质反转单元R再次到达分支A。通过穿过打印介质反转单元R，可以对打印介质P的第二面进行打印，其中打印介质的第二面是完成了打印的第一面的背面。针对反转后的打印介质P，PE传感器20检测打印介质P是否到达PE传感器20的位置(步骤S003)。在PE传感器20检测到打印介质P到达了PE传感器20的位置之后，进一步判断打印介质P是否到达第一输送辊10的正转位置(步骤S004)，并且如果识别到打印介质P到达了该位置，则第一输送辊10和第二输送辊11进行正转(步骤S005)并且正常结束。然后，对经由第一输送辊10输送至打印区域的打印介质P的第二面进行打印，并且将打印介质P排出至排出托盘以完成打印处理。

另一方面，在打印介质P正穿过打印介质反转单元R期间，在用于将驱动力提供至第一反转辊21和第二反转辊22的驱动源(或驱动马达，未示出)发生过载并且发生伺服错误的情况下(步骤S002)，停止驱动马达的转动以使反转辊21和22停止(步骤S006)。然后，判断为伺服错误由卡纸引起，并且通知卡纸错误(步骤S007)，从而以错误结束。

日本特开平10-245140(1998)公开了在打印介质的前端的目标位置和实际位置在用于反转打印介质的反转单元处发生未对准的情况下检测卡纸错误的技术。在日本特开平10-245140(1998)所公开的该技术中，如果较高的滑动负荷作用于反转辊以使用于转动反转辊的马达发生过载，则判断为存在卡纸错误，并且停止马达。

在具有这种打印介质反转单元的上述打印设备中，如果打印介质的尺寸相对地大于打印介质反转单元的尺寸，则卡纸错误可能由于打印介质的前端和后端相互接触而发生。为了节省空间并且使设备小型化，例如，也可能将上述反转单元设计得较小。这种对打印介质反转单元的小型化使得打印介质反转单元中的用于输送打印介质的路径变得较短。结果，打印介质P的已穿过环状路径的前端在路径的出口(即分支A)处可能与包含该打印介质P的穿过该路径前的后端的区域(后端面)发生推挤。由于打印介质P仍继续被输送，因而与后端面接触的前端有时会由于摩擦而几乎被引入到输送打印介质P的后端面的方向，并且无法从打印介质反转单元的环状路径离开。这种情况造成第一反转辊21和第二反转辊22的异常转动，由此导致驱动马达过载。

日本特开平10-245140(1998)所公开的技术无法对由所谓的卡纸所引起的错误和打印介质的前端和后端区域(后端面)的推挤所引起的错误进行区分，并且将两种情况都判断为卡纸错误。因此，在该情况下，必须结束打印操作以进行卡纸去除操作，从而降低了打印设备的吞吐量和可用性。