[发明专利]一种车辆上的单向无线测距方法和装置

权利要求书

1.一种车辆上的单向无线测距方法，其特征在于，所述方法包括：

通过接收装置接收设在目标车辆上的发射装置发射的测距信号，并记录接收装置接收到所述测距信号的接收时间；

根据所述测距信号的频率获取发射装置发射所述测距信号的发射时间；

根据所述测距信号的发射时间和所述接收装置接收到测距信号的接收时间的时间差，计算所述发射装置所在的目标车辆与接收装置的距离。

2.如权利要求1所述的车辆上的单向无线测距方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取至少三个不同位置的接收装置分别接收到测距信号的接收时间；

根据所述测距信号的发射时间分别和所述三个接收装置接收到所述测距信号的接收时间的时间差，计算所述发射装置分别与所述至少三个接收装置的距离；

根据所述发射装置分别与所述至少三个接收装置的距离，计算所述发射装置所在的目标车辆的相对位置。

3.如权利要求2所述的车辆上的单向无线测距方法，其特征在于，所述方法还包括：

至少两次计算所述目标车辆的相对位置；

根据所述至少两次计算得到的所述目标车辆的相对位置以及所述至少两次计算的时间间隔，获取所述目标车辆的相对运动方向和速度。

4.如权利要求3中任一项所述的车辆上的单向无线测距方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标车辆的相对位置、相对运动方向和速度中的任一个或多个参数，发出针对所述目标车辆的警报。

5.如权利要求1~4中任一项所述的车辆上的单向无线测距方法，其特征在于，所述根据所述测距信号的频率获取发射装置发射所述测距信号的发射时间为：

根据所述测距信号的频率在预设的测距信号的频率与发射时间的对应关系中查找与所述测距信号的频率对应的发射时间。

6.一种车辆上的单向无线测距装置，其特征在于，所述单向无线测距装置包括：

接收装置，用于接收设在目标车辆上的发射装置发射的测距信号并记录接收到所述测距信号的接收时间；

发射时间获取模块，用于根据所述测距信号的频率获取发射装置发射所述测距信号的发射时间；

距离计算模块，根据所述测距信号的发射时间和所述接收装置接收到测距信号的接收时间的时间差，计算所述发射装置所在的目标车辆与接收装置的距离。

7.如权利要求6所述的车辆上的单向无线测距装置，其特征在于，所述单向无线测距装置至少包括三个不同位置的接收装置，用于接收发射装置发出的测距信号并分别记录各自接收到所述测距信号的接收时间；

所述距离计算模块用于分别根据所述测距信号的发射时间和至少三个接收装置接收到所述测距信号的接收时间的时间差，计算所述发射装置分别与所述至少三个接收装置的距离；

定位模块，用于根据所述发射装置分别与所述至少三个接收装置的距离，计算所述发射装置所在的目标车辆的相对位置。

8.如权利要求7所述的车辆上的单向无线测距装置，其特征在于，所述单向无线测距装置还包括：

运动判断模块，用于根据所述定位模块至少两次计算得到的所述目标车辆的相对位置以及所述至少两次计算的时间间隔，获取所述目标车辆的相对运动方向和速度。

9.如权利要求8所述的车辆上的单向无线测距装置，其特征在于，所述单向无线测距装置还包括：

报警模块，用于根据所述目标车辆的相对位置、相对运动方向和速度中的任一个或多个参数，发出针对所述目标车辆的警报。

10.如权利要求6所述的车辆上的单向无线测距装置，其特征在于，所述发射时间获取模块包括：

对应关系保存单元，用于保存预设的测距信号的频率与发射时间的对应关系；

发射时间查找单元，根据所述测距信号的频率在所述预设的测距信号的频率与发射时间的对应关系中查找与所述接收到的测距信号的频率对应的发射时间。

11.如权利要求6~10中任一项所述的车辆上的单向无线测距装置，其特征在于，所述单向无线测距装置还包括：

测距信号发射模块，用于根据发射时间向外发送不同频率的测距信号。

12.一种车辆上的单向无线测距信号发射装置，其特征在于，所述单向无线测距信号发射装置包括：

发射频率确定模块，用于获取发射时间确定发射测距信号的频率；

发射模块，用于根据所述发射频率确定模块确定的发射频率发送测距信号，以使所述单向无线测距装置根据所述测距信号计算与所述单向无线测距信号发射装置的距离。