[发明专利]发药机械手

权利要求书

1.一种发药机械手，应用于发药机中，其特征在于，包括：

本体，包括至少两个上药槽道，所述至少两个上药槽道内分别配合有药槽推板，所述至少两个上药槽道分别包括放置药品的上药端以及与所述上药端相对的发药端；

动力系统，所述动力系统至少为所述药槽推板提供在所述上药槽道的上药端和发药端之间运动的动力；

信号指示模块，所述信号指示模块用于提示需要加药的上药槽道。

2.根据权利要求1所述的发药机械手，其特征在于，所述上药槽道的发药端包括辅助出药装置。

3.根据权利要求2所述的发药机械手，其特征在于，所述辅助出药装置包括毛刷。

4.根据权利要求1所述的发药机械手，其特征在于，所述本体与竖直平面之间的夹角呈锐角，所述上药槽道上药端在水平面上的投影相较于所述发药端在水平面上的投影更加远离所述发药机。

5.根据权利要求1所述的发药机械手，其特征在于，所述动力系统包括滚珠丝杆以及与所述滚珠丝杆配合的驱动电机，所述药槽推板套合在所述滚珠丝杆上。

6.根据权利要求5所述的发药机械手，其特征在于，所述发药机械手还包括与所述滚珠丝杆平行设置的光杆，所述药槽推板还套合在所述光杆上。

7.根据权利要求1所述的发药机械手，其特征在于，所述发药机械手的本体上还设置有盘点装置，所述盘点装置用于检测所述上药槽道中的药品数量。

8.根据权利要求1所述的发药机械手，其特征在于，所述发药机械手还包括夹紧机构，所述夹紧机构可被控制地确定所述上药槽道的宽度。