[发明专利]基于模糊理论的非线性时滞离散系统故障诊断方法

权利要求书

1.一种基于模糊理论的非线性时滞离散系统故障诊断方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

1）搭建故障诊断系统：在现有工业控制系统的基础上，增加输入和输出监控模块、上位机和故障报警器，输入和输出监测模块采集现有工业控制系统输入和输出信号，将采集信号送入上位机，上位机判断故障后输出故障信号到故障报警器发出系统故障警报；

2）上位机实时监控现有工业控制系统的输入                                                和输出，根据现有工业控制系统已知的线性部分设计观测器；

3）上位机确定观测器增益的取值；

4）设计出观测器以后，在故障诊断的开始阶段采用误差反向传递算法来训练模糊估计器的参数；

5）确定故障报警的阀值；

6）故障诊断系统投入现有工业控制系统的正常工作中，输入和输出监控模块实时检测系统的输入和输出，上位机通过观测器加入误差反馈算法判断当前时刻的残差和阀值的大小，当大于时，故障诊断系统即发出故障报警。

2.根据权利要求1所述基于模糊理论的非线性时滞离散系统故障诊断方法，其特征在于，所述步骤4）采用误差反向传递算法来训练模糊估计器的参数，具体方法为：设定k时刻误差为并以此作为模糊逼近的精度性能指标，采用基于误差反向传递算法的迭代运算来训练观测器中模糊估计器的参数，迭代直至到达精度指标，然后再进行k+1时刻的模糊观测器参数的训练，直到模糊观测器能够准确跟踪系统中未知的非线性部分，即可停止训练，固定模糊估计器参数。