[发明专利]一种基于CCD的风电机组液压系统漏油检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于CCD的风电机组液压系统漏油检测方法，其特征在于，包括：

步骤A，进行漏油检测，在检测时，利用图像处理的帧差法对空间图像进行处理，判断有无漏油的发生，所述空间图像的来源为：图像采集电路采集到的CCD传感器所拍摄的风电机组液压系统区域的实时图像；

步骤B，根据漏油检测结果，实时向主控系统输出漏油故障状态。

2.根据权利要求1所述的基于CCD的风电机组液压系统漏油检测方法，其特征在于，在步骤A中，所述空间图像为HSV图像，所述HSV图像的来源为：图像采集电路采集到的CCD传感器所拍摄的风电机组液压系统区域的实时RGB空间图像，进行HSV变化，得到HSV图像。

3.根据权利要求2所述的基于CCD的风电机组液压系统漏油检测方法，其特征在于，在进行HSV变化前，先对RGB空间图像进行预处理，主要是根据先验知识，确定图像中的漏油敏感区域，将其余区域删除，得到预处理之后的空间图像，在进行所述的HSV变化。

4.根据权利要求1所述的基于CCD的风电机组液压系统漏油检测方法，其特征在于，所述步骤B中还包括：根据光敏采集开关所反馈的光照强度，控制辅助光源开通和关闭工作，为CCD传感器提供辅助光源；当辅助光源开通和关闭的时刻，屏蔽此时刻的漏油故障输出，进入下一时刻的漏油检测。

5.根据权利要求1所述的基于CCD的风电机组液压系统漏油检测方法，其特征在于，所述步骤A中，图像采集电路采集CCD传感器所拍摄的风电机组液压系统区域的实时图像并进行滤波和数字化处理获得所述的空间图像；所述漏油检测为按照一定的时间周期进行的漏油检测；所述图像处理的帧差法为相邻帧做差法。

6.一种基于CCD的风电机组液压系统漏油检测装置，其特征在于，包括：

漏油检测模块，进行漏油检测，在检测时，利用图像处理的帧差法对空间图像进行处理，判断有无漏油的发生，所述空间图像的来源为：图像采集电路采集到的CCD传感器所拍摄的风电机组液压系统区域的实时图像；

逻辑控制模块，根据漏油检测结果，实时向主控系统输出漏油故障状态。

7.根据权利要求6所述的基于CCD的风电机组液压系统漏油检测装置，其特征在于，还包括图像HSV处理模块，对图像采集电路采集到的CCD传感器拍摄风电机组液压系统区域的实时RGB空间图像，进行HSV变化，得到HSV空间图像，用于作为漏油检测模块处理的空间图像来源。

8.根据权利要求7所述的基于CCD的风电机组液压系统漏油检测装置，其特征在于，还包括图像预处理模块，在进行HSV变化前，先对RGB空间图像进行预处理，主要是根据先验知识，确定图像中的漏油敏感区域，将其余区域删除，得到预处理之后的空间图像，在进行所述的HSV变化。

9.根据权利要求6所述的基于CCD的风电机组液压系统漏油检测装置，其特征在于，所述逻辑控制模块，可设置漏油检测的时间周期，还可根据光敏采集开关所反馈的光照强度，控制辅助光源开通和关闭工作，为CCD传感器提供辅助光源；当辅助光源开通和关闭的时刻，屏蔽此时刻的漏油故障输出，进入下一时刻的漏油检测。

10.一种基于CCD的风电机组液压系统漏油检测装置，其特征在于，包括：

置于风电机组液压系统附近的CCD传感器，及与所述CCD传感器连接的图像采集电路，还包括：含有图像非漏油敏感区删除预处理模块、图像HSV处理模块、帧差法漏油检测模块以及逻辑控制模块的单片机；

所述单片机与图像采集电路连接。

11.根据权利要求10所述的基于CCD的风电机组液压系统漏油检测装置，其特征在于，还包括与所述单片机的逻辑控制模块连接的辅助光源及光敏采集开关。

12.根据权利要求11所述的基于CCD的风电机组液压系统漏油检测装置，其特征在于，所述辅助光源为LED辅助光源。