[发明专利]车载摄像头图像的叠加处理装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车载摄像头图像的叠加处理装置及其方法，具体而言，各种车载电子系统所使用图像的叠加处理装置及其方法。

背景技术

通常，摄像头图像或视频图像上合成特定图形的技术称之为叠加(Overlay)。这种叠加技术在图像处理技术领域广泛使用，尤其目前在车载停车辅助系统(Parking Guide System)上广泛采用图像和图形的叠加技术。

图1为采用传统叠加技术的车载停车辅助系统的内存分区图。

如图1所示，采用传统叠加技术的车载停车辅助系统的内存分区为缓冲区域、图像视窗区域以及OSD(On Screen Display)视窗区域。缓冲区域是暂时存储摄像头图像或视频图像上叠加的文字或停车辅助导线等图形的区域。图像视窗区域是以输出为目的存储摄像头图像或视频图像的区域。OSD视窗区域是输出图形为目的储存的区域。

上述的内存区域结构中，叠加图像和图形的过程如下。

首先，将所需的图形以合适的分辨率保存到内存的缓冲区域(①)。 为了输出保存到内存缓冲区域的图形，将存储在内存缓冲区域的图形复制到OSD视窗区域(②)。 然后，叠加图像视窗区域和OSD视窗区域(③)。 更新上述图像(④)。此时，对内存的缓冲区域进行初始化(⑤)。之后重复上述的过程(⑥)。

但是，如上所述的传统的叠加过程中将写入缓冲区域的图形复制到OSD视窗区域的过程中会发生延时。并且，为了将新的图形写入缓冲区域，始终对缓冲区域进行初始化，所以在初始化的过程中无法将图形写入缓冲区域。因此，会发生等待时间(waiting time)。这终究会降低图像质量。当然，使用处理速度快的高性能CPU时不会发生图像质量降低的问题，但是使用处理速度较低的低性能CPU时，仍无法保证图像的质量。换句话说，由于存储在内存的图像数据和图形数据的写入和读取发生延时，肉眼可以看到图形延误或由于与Vsync的同步问题产生图像噪声。

发明内容

本发明旨在于，解决汽车图像处理过程之一的叠加过程中，将图像数据和图形数据写入内存并读取的过程中发生的延时，提高图像质量，提供通过车载摄像头所获取图像的叠加处理方法。 

本发明另外旨在于提供，采用上述方法的车载摄像头所获取图像的叠加处理装置。

本发明的车载摄像头所获取图像的叠加处理方法包括，为了将拍摄汽车周围的视频图像输出到显示装置，存储视频图像的图像视窗区域，以及为了将由停车辅助导线构成的图形数据输出到显示装置，在内存内部的逻辑区域分配可供存储图形数据的第一和第二OSD视窗区域的第一阶段；上述第一和第二OSD视窗区域中的某一个区域写入图形数据的第二阶段；激活写入图形数据的区域，不激活未写入图形数据的区域的第三阶段；以及将存储到激活区域的图形数据和视频图像进行叠加的第四阶段。

本发明相关的车载摄像头所获取图像的叠加处理装置包括，为了将拍摄汽车周围的视频图像输出到显示装置，保存视频图像的视频视窗区域；为了将由停车辅助导线构成的图形数据输出到显示装置，存储图形数据的分配第一和第二OSD视窗区域的内存；控制内存的写入和读取的控制部；按照控制部的控制，将写入被激活的某一个区域的图形数据和视频图像叠加输出的显示部。将图形数据写入第一和第二OSD视窗区域中的某一个区域，激活写入图形数据的区域，不激活未写入图形数据的区域，对非激活区域进行初始化。

按照本发明方法，在内存中分配两个OSD区域，所以不需要等待已经在使用中的OSD区域被初始化，直接可以写入下一个OSD区域，有效缩短延时。因此，与传统的技术相比可以缩短两次的延时，不产生Vsync同步化造成的图像噪声，在较低的CPU性能中也可以实现高质量的图像。

附图说明

图1为采用传统叠加技术的内存分区图；

图2为本发明实施方式相关叠加处理装置的概略块状图；

图3为图2所示内存上分配的区域图；

图4为本发明一个实施方式相关车载摄像头图像的叠加处理方法顺序图。

具体实施方式

本发明中，在车载摄像头图像的叠加处理过程中，在内存内部分配两个OSD视窗区域，将存储在两个叠加区域的图形重叠到前方图像或后方图像，在较低的CPU性能中也可以提高图像叠加(Overlay)性能和系统性能。

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式。