[发明专利]用于决定控制域中控制输出的方法及控制装置

说明书

技术领域

本发明有关于藉由使用低分辨率输入来达到高分辨率控制，尤指种用于决定控制域中的控制输出的方法与控制装置，其藉由使用可变控制分辨率技术来将输入域的控制输入(例如，基于影像的对象追踪域)转换成控制域的控制输出。

背景技术

远程控制已被惯用于控制电子装置，像是电视机。虽然远程控制使得电子装置的控制更便利，然而，当电子装置的后变得比以往更加复杂时，远程控制的按钮数目也会跟着增加，以便适当地控制该电子装置，因此，要记住分配给个别按钮的所有的功能是不容易的。

为解决此问题，先前技术已提出几个方法来以种简单且方便的方式来控制电子装置。例如，影像捕获装置可附加于显示设备(例如，电视机)，来撷取包含使用者在内的场景，并据此产生撷取影像来做更进步的处理。接下来，藉由使用适当的图像处理算法来分析该撷取影像，用户的手部位置可被侦测出来，在该手部位置被成功识别后，依据被侦测的手部位置来控制该显示设备的显示屏幕所显示的光标的位置。

一般来说，该撷取影像(例如，640x480或320x240)的分辨率会低于该显示屏幕的分辨率(例如，1920x1080)，因此，高分辨率的显示屏幕与低分辨率的撷取影像之间的像素层级(pixel-level)的精确映射实际上是不可能的。个传统的设计是将该手部位置线性映像至该光标位置，然而，由于该撷取影像与该显示屏幕之间的分辨率有着很大的差异，因此控制分辨率(control resolution)是很低的，例如，使用者手部的细微移动可让该光标在该显示屏幕上有很大的位移，因此，要精准地控制光标对用户来说并不容易。

发明内容

有鉴于此，特提供以下技术方案：

本发明的实施方式提供一种用于决定控制域中控制输出的方法，包含：得到输入域的控制输入，其中控制输入包含至少先前输入值与目前输入值；以及动态调整控制分辨率设定，并依据控制分辨率设定来将输入域的控制输入转换为控制域中的控制输出，其中控制分辨率设定是定义输入域中的一个单位被改变时，控制域中被改变的单位的数目；控制输出包含分别对应于至少先前输入值与目前输入值的至少先前输出值与目前输出值；目前输入值的控制分辨率设定是依据至少先前输出值来决定，并且当目前输入值与先前输入值是响应同一使用者输入而产生时，目前输出值与先前输出值相同。

本发明的实施方式另提供一种用于决定控制域中的控制输出的控制装置，包含接收电路和处理电路。接收电路用来得到输入域的控制输入，其中控制输入包含至少先前输入值与目前输入值；以及处理电路用来动态调整控制分辨率设定，并将依据控制分辨率设定来将输入域的控制输入转换成控制域的控制输出；其中控制分辨率设定是定义输入域中的一个单位被改变时，控制域中被改变的单位的数目；控制输出包含分别对应于至少先前输入值与目前输入值的至少先前输出值与目前输出值；目前输入值的控制分辨率设定是依据至少先前输出值来决定，并且当目前输入值与先前输入值是响应同一使用者输入而产生时，目前输出值与先前输出值相同。

本发明的实施方式又提供一种用于决定控制域中的控制输出的方法，包含：得到基于影像的对象追踪域的控制输入；以及动态调整控制分辨率设定，并依据控制分辨率设定来将基于影像的对象追踪域的控制输入转换成控制域中的控制输出，其中控制分辨率设定是定义输入域中的一个单位被改变时，控制域中被改变的单位的数目。

以上所述的用于决定控制域中的控制输出的方法及控制装置，能够以低分辨率域中的用户输入来达成高分辨率域中的控制，因而大幅改善了使用者的操作体验，且运算量很低。

附图说明

图1是依据本发明的示范性实施例的用户输入系统的方块图。

图2是依据本发明的示范性实施例的用于将目标追踪对象的坐标值映射至显示屏幕的屏幕坐标值的动态虚拟面板的示意图。

图3是减小该动态虚拟面板的大小的范例的示意图。

图4是增大该动态虚拟面板的大小的范例的示意图。

图5是对象(例如，目标追踪对象，像是用户的手)或触碰对象(像是触控笔或使用者指尖)靠近该输入域中区域(例如，该撷取影像或该触控区域)的边界的范例的示意图。

图6是依据本发明的示范性实施例而由第一算法所决定的动态虚拟面板的面板位置的示意图。

图7是依据本发明的示范性实施例而由第一算法所来决定的动态虚拟面板的映射函数的示意图。

图8是依据本发明的示范性实施例而由第二算法所决定的动态虚拟面板的面板位置的示意图。