[发明专利]一种移动式大质量物体快速自动转载装置

权利要求书

1.一种移动式大质量物体快速自动转载装置，其特征在于：该装置包括汽车底盘（1）、回转台I（2）、主臂（3）、举升摇臂（4）、举升缸（5）、伸缩吊具（6）、横梁（7）、回转台II（8）、多级支腿（9）和支腿（10）；所述回转台I（2）安装在汽车底盘（1）的前部中间位置，主臂（3）安装在回转台I（2）上，举升摇臂（4）的一端与主臂（3）铰接，举升摇臂（4）的另一端与横梁（7）的一端连接，横梁（7）的另一端与多级支腿（9）铰接，举升缸（5）连接在主臂（3）和举升摇臂（4）之间，回转台II（8）安装在横梁（7）下侧，回转台II（8）下侧安装有伸缩吊具（6），四条支腿（10）连接在汽车底盘（1）的四角。

2.根据权利要求1所述的移动式大质量物体快速自动转载装置，其特征在于：所述回转台I（2）可在回转马达作用下转动。

3.根据权利要求1所述的移动式大质量物体快速自动转载装置，其特征在于：所述多级支腿（9）和四条支腿（10）可在油缸作用下伸展。

4.根据权利要求1所述的移动式大质量物体快速自动转载装置，其特征在于：所述回转台II（8）可在液压马达的作用下转动。

5.一种移动式大质量物体快速自动转载装置使用方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

步骤一：四条支腿（10）水平方向向外展开，然后在竖直方向上向下伸至着地；

步骤二：在举升缸（5）的作用下，举升摇臂（4）绕与主臂（3）的铰接点转动并带动横梁（7）及与横梁（7）连接的部件保持水平状态升高，当举升摇臂（4）转动一定的角度之后，举升摇臂（4）和横梁（7）在举升缸（5）作用下保持不动；

步骤三：回转台I（2）转动90°，使转载装置上装部分由与汽车底盘（1）纵向平面平行的位置转动到与纵向平面垂直的位置；

步骤四：多级支腿（9）由水平位置伸展到竖直位置；

步骤五：多级支腿（9）伸展开，直至与地面接触；

步骤六：回转台II（8）转动90°，使伸缩吊具（6）由与汽车底盘（1）纵向平面垂直的位置伸展到与之平行的位置；

步骤七：伸缩吊具（6）伸出；

步骤八：载有大质量物体的车辆驶入多级支腿（9）和汽车底盘（1）之间；

步骤九：回转台II（8）和伸缩吊具（6）下降到吊装物体所在的位置；

步骤十：将重物吊起，空车驶离。

6.根据权利要求5所述的移动式大质量物体快速自动转载装置使用方法，其特征在于：所述回转台I（2）可在回转马达作用下转动。

7.根据权利要求5所述的移动式大质量物体快速自动转载装置使用方法，其特征在于：所述多级支腿（9）和四条支腿（10）可在油缸作用下伸展。

8.根据权利要求5所述的移动式大质量物体快速自动转载装置使用方法，其特征在于：所述回转台II（8）可在液压马达的作用下转动。

9.根据权利要求5所述的移动式大质量物体快速自动转载装置使用方法，其特征在于：所述步骤二中举升摇臂（4）从初始位置举升到横梁（7）水平位置，实现方法如下：通过倾角传感器检测举升摇臂（4）的举升角度，当举升到某一角度θ时，角度信号通过倾角传感器转换成一个与θ成比例的电信号Ui，然后经电子控制放大器放大后输出一个控制电流i作用于比例电磁铁，使比例阀阀芯产生位移，输出压力油，压力油的流量按电信号的大小成比例变化，从而控制举升速度，直到横梁（7）水平位置时，举升缸（5）停止动作。