[发明专利]自行车用控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自行车用控制装置，该自行车用控制装置控制具有曲柄、行驶辅助用电动机和变速器的自行车。

背景技术

除了人的踏力，还由马达驱动力进行行驶辅助的电动辅助自行车最近普及起来。在专利文献1中公开了规定的控制，以使当该电动辅助自行车上装备有变速器的情况下，该变速器执行的变速动作能够顺畅地进行。该控制是所谓当存在变速指示的操作时暂时停止来自行驶辅助用马达的辅助动力的供给并在较短的规定时间后再次开通辅助动力的供给的控制。根据该控制，能够在辅助动力的供给处于停止的期间执行变速动作，所以变速器变得容易变速。

专利文献1：日本专利特开平2004-268854号公报

虽然可以认为根据专利文献1所示的控制，变速能够相应存在变速器的程度地变得容易，但是在电动辅助自行车中，期望更顺畅的变速动作。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而研发的，其目的在于使由电动机进行行驶辅助的自行车能够实现冲击少的顺畅的变速动作。

发明1所涉及的自行车用控制装置是控制具有曲柄、行驶辅助用电动机和变速器的自行车的装置，其设有输出控制部、变速可否判断部和变速控制部。输出控制部控制行驶辅助用电动机的输出。变速可否判断部判断曲柄的输出条件是否满足变速可能条件。变速控制部接收变速的要求，使输出控制部进行输出的停止或降低，当变速可否判断部判断为满足变速可能条件时使变速器进行变速动作。

在此，当作为有关曲柄的输出的参数的曲柄的输出条件不满足变速可能条件时不进行变速器的变速动作，当曲柄的输出条件满足变速可能条件时进行变速动作，进而由于当变速动作时行驶辅助用电动机的输出停止或降低，所以变速器的变速变得能够输出进行。

发明2所涉及的自行车用控制装置，在发明1的控制装置的基础上，曲柄的输出条件有关曲柄的位置。

当曲柄的位置大致处于上止点与下止点的中间，乘在自行车上的人的踏力带来的较大力作用于变速器的部件上的情况等时，根据变速器的不同，有时会导致不能顺畅进行变速动作。但是在此、当有关曲柄的位置的曲柄的输出条件满足变速可能条件时进行变速动作，所以变速器的变速能够顺畅地进行。

发明3所涉及的自行车用控制装置，在发明1的控制装置的基础上，曲柄的输出条件有关变速器的变速转矩。

当施加在变速器的部件上的变速转矩比较大时要使变速器进行变速动作的情况下，根据变速器的不同，有时会导致不能顺畅进行变速动作。但是在此、当有关变速器的变速转矩的曲柄的输出条件满足变速可能条件时进行变速动作，所以变速器的变速能够顺畅地进行。

发明4所涉及的自行车用控制装置，在发明1的控制装置的基础上，曲柄的输出条件有关后轮转矩。

当施加在自行车的后轮的轴上的后轮转矩比较大时要使变速器进行变速动作的情况下，根据变速器的不同，有时会导致不能顺畅进行变速动作。但是在此、当有关后轮转矩的曲柄的输出条件满足变速可能条件时进行变速动作，所以变速器的变速能够顺畅地进行。

发明5所涉及的自行车用控制装置，在发明1的控制装置的基础上，曲柄的输出条件有关曲柄轴的转矩。

当施加在曲柄轴上的转矩比较大时要使变速器进行变速动作的情况下，根据变速器的不同，有时会导致不能顺畅进行变速动作。但是在此、当有关曲柄轴的转矩的曲柄的输出条件满足变速可能条件时进行变速动作，所以变速器的变速能够顺畅地进行。

发明6所涉及的自行车用控制装置，在发明2的控制装置的基础上，还设有曲柄位置检测部，该曲柄位置检测部检测曲柄的位置。并且，当曲柄的位置处于曲柄的上下止点附近时，变速可否判断部判断为满足变速可能条件。

在此、当曲柄的位置处于上止点或下止点的附近时，踏力引起的曲柄轴的转矩小，能够顺畅地进行变速器的变速，鉴于此，当曲柄的位置处于曲柄的上下止点附近时判断为满足变速可能条件。

发明7所涉及的自行车用控制装置，在发明5的控制装置的基础上，还设有曲柄轴转矩测量部，该曲柄轴转矩测量部测量曲柄轴的转矩。并且，当曲柄轴的转矩处于规定范围时，变速可否判断部判断为满足变速可能条件。

在此、当判断影响施加给变速器的部件的转矩的曲柄轴的转矩比较小、处于规定范围时，认定满足变速可能条件而进行变速器的变速动作。曲柄轴的转矩小、即链条的张力小时进行变速器的变速动作，所以变速动作变得顺畅。