[发明专利]一种矿用可调高清淤车

说明书

技术领域

本发明涉及一种矿山机械，特别是涉及一种矿用可调高清淤车。

背景技术

水量较大的矿井，随着开采范围的延伸，涌水量增多，排水泵不能及时将这些水排往地面，便将其积存在井下水仓中，起到缓冲续存作用。而大量涌水携带煤岩颗粒物进入水仓，使水仓有效蓄水容积减小，每年在雨季来临之前必须进行水仓淤积物的清理，以保证汛期的安全生产。水仓淤积物中含水量大，搅动后往往变成半流态或者流态，传统方法用铁锹铲和水桶刮清仓方式劳动强度大、工作效率低、清仓周期长。尤其在大涌水量的情况下，水仓不能及时投入使用，直接威胁矿井安全生产。现有的清淤车存在清理效率低、对煤泥沉淀物含水量要求较高、输送管路容易堵塞，无法清理堆积较高的煤泥等缺点。

现有矿用清淤车履带的张拉长度和接地面积是固定不变的，该结构具有接地比压较小、爬坡能力较强等特点，然而针对煤矿水仓的地面松软、高低不平等特殊工况条件，现有矿用清淤车的通过能力和跨越性能等都不能满足工作需求，因此需要对其结构进行改进。

发明内容

本发明的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种矿用可调高清淤车，清理堆积较高的煤泥，能够根据作业地面工况改变其接地支撑面积，获取最合理的接地比压，提高工作效率。

为实现上述目的，本发明的一种矿用可调高清淤车，包括刮板输送装置、车架机构、履带行走机构和螺旋搅拌输送装置，螺旋搅拌输送装置16为两段左右旋对称结构，螺旋搅拌输送装置通过连接架与刮板输送装置相连，螺旋搅拌输送马达通过传动装置驱动螺旋搅拌输送装置，刮板输送装置通过升降油缸铰接于车架机构上，车架机构与履带行走机构连接，刮板输送装置主要由刮板、圆环链和刮板输送马达组成，圆环链两侧设有紧链装置，圆环链由刮板输送马达驱动，圆环链上连接刮板；所述的履带行走机构在行走梁上滑动支承有举升轮滑动杆，在举升轮滑动杆的上端装有可转动的变幅举升轮，在举升轮滑动杆和行走梁之间铰接有举升油缸，在行走梁一端装有可转动的履带驱动轮，在行走梁的另一端滑动套接有导向轮滑动杆，在导向轮滑动杆的外端装有导向轮，行走梁和导向轮滑动杆之间铰连有变幅油缸，履带绕于变幅举升轮、履带驱动轮和导向轮上。

本发明利用螺旋搅拌输送装置将堆积较高的煤泥运输到刮板输送装置，煤泥经刮板输送装置转载到后接矿车内，再由矿车运输至巷道内进行处理。螺旋搅拌输送装置为两段左右旋对称结构，利用螺旋推力将煤泥从两端推向中间。螺旋搅拌装置与刮板输送装置通过连接架连接，这样可以使螺旋搅拌装置和刮板输送装置同时提升，且不同步工作。矿用可调高清淤车履带行走机构在行走梁上装有变幅举升轮及举升液压缸，行走梁和导向轮滑动杆的外端分别装有履带驱动轮和导向轮，该结构不仅可以始终保持履带的张紧度，而且能够根据作业地面工况改变其接地支撑面积，获取最合理的接地比压：在松软地面作业时能够通过增大履带支撑面积，保持较小的接地比压；在较坚实的地面作业时，可以通过减少履带支撑长度和面积，维持合理的接地比压，从而达到减小驱动阻力，降低能源消耗的目的。

附图说明

图1是本发明矿用可调高清淤车主视结构示意图；

图2是本发明矿用可调高清淤车俯视结构示意图；

图3是图1所示结构中履带行走机构的放大结构示意图；

图4是图3所示履带行走机构履带幅长变大时的放大结构示意图；

图5是本发明矿用可调高清淤车车架部分与行走部分的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。