[发明专利]一种无人机系统快速检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种无人机系统快速检测装置，用于对无人机进行有线链路、无线链路和在线监视检测，其特征在于，包括：检测主机和综合测试数字电源，所述检测主机具有模式切换开关，所述模式切换开关具有第一测试档位、第二测试档位和第三测试档位，

当模式切换开关置于第一测试档位时，检测主机通过检测线缆与飞控计算机相连，综合测试数字电源为无人机机载航电设备供电，检测主机向飞控计算机发送遥控指令，同时接收飞控计算机返回的遥测数据，对无人机进行有线链路检测；

当模式切换开关置于第二测试档位时，检测主机通过检测线缆连接于测控收发组合的数据通讯口；检测主机产生遥测数据，并通过测控收发组合发送到地面站，同时所述检测主机通过检测线缆读取测控收发组合接收的遥控指令；对无人机进行无线链路检测；

当模式切换开关置于第三测试档位，检测主机通过检测线缆连接于测控收发组合的数据通讯口和无人机机载线缆的通讯接口，无人机通过机载线缆为测控收发组合和机载航电设备供电，检测主机在无人机正常工作状态下，接收无人机的遥测数据和遥控指令，对无人机进行在线监视监测。

2.一种采用权利要求1所述装置的无人机快速检测方法，其特征在于，包括：有线链路检测步骤、无线链路检测步骤和在线监视监测步骤，

在所述有线链路检测步骤中，

(11)断开无人机飞控计算机与测控收发组合间的通讯及供电连接；利用综合测试数字电源通过无人机的外供电口为无人机机载航电设备供电；

(12)将飞控计算机与检测主机连接，并向检测主机发送遥测数据；

(13)检测主机向飞控计算机发送遥控指令，并接收飞控计算机返回的遥测数据；

(14)检测主机根据无人机对遥控指令的执行情况和遥测数据的判读完成有线链路检测；

在无线链路检测步骤中，

(21)断开机载飞控计算机与测控收发组合间的通讯连接；连接无人机向测控收发组合的供电；

(22)将测控收发组的通讯口与检测主机连接；

(23)检测主机产生遥测数据，并利用测控收发组合通过测控链路发送到地面站；同时，检测主机利用测控收发组合接收由地面站通过测控链路发送的遥控指令，完成无线链路检测；

在线监视监测步骤中：

(31)机载飞控计算机与测控收发组合相连；测控收发组合通过无人机进行供电；

(32)检测主机连接于测控收发组合的数据通讯口和无人机机载线缆的通讯接口；

(33)在无人机工作过程中，检测主机实时接收无人机的遥测数据和遥控指令，对无人机进行在线监视监测。