[发明专利]实时响应购物指令自动送达商品入户智能分拣分流装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种实时响应购物指令自动送达商品入户智能分拣分流装置。

背景技术

    在物流输送领域，目前现有的技术是应用无线射频识别技术来完成对输送物品在仓储过程中的编码识别，然后识别后的物品仍然需要经过人工控制或干预进入各分选输送带，再由输送小车送至合适存储区域。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可全自动控制的实时响应购物指令自动送达商品入户智能分拣分流装置。

本发明采用如下技术方案：

本发明包括输入机构、两个以上的分流机构、设置于输入机构和分流机构间的分拣机构以及设置于分拣机构下端的控制机构；

所述输入机构由输入管道、第一输入管道起落阀板、第二输入管道起落阀板以及用于控制第一输入管道起落阀板、第二输入管道起落阀板升降的输入管道伸缩气动杆组成，所述输入管道的输入端水平高度高于输出端且输入管道与水平的角度为15～45°，所述输出端与分拣机构相连通，所述第一输入管道起落阀板和第二输入管道起落阀板插装于输入管道上的第一输入管道限位插槽和第二输入管道限位插槽内且在输入管道内形成分流缓冲区域，所述输入管道伸缩气动杆的气管上设置有用于控制其起落的电磁阀； 

所述分流机构包括相互连通的输出管道、螺旋仓储通道和分流管道，所述输出管道的输入端水平高度高于输出端且输入管道与水平的角度为15～45°，所述输入端与分拣机构相连通，所述输出端与螺旋仓储通道相连通；螺旋仓储通道的输入端水平高度高于输出端；所述分流管道的输入端与螺旋仓储通道的输出端相连通，所述分流管道的输入端水平高度高于输出端且分流管道与水平的角度为15～45°，所述分流管道上设置有第一分流机构限位插槽和第二分流机构限位插槽，所述第一分流机构限位插槽和第二分流管道限位插槽内分别插装有第一分流管道起落阀板和第二分流管道起落阀板且在分流管道内形成分流缓冲区域，所述第一分流管道起落阀板和第二分流管道起落阀板下端与分流管道伸缩气动杆的伸缩杆固定连接，所述分流管道伸缩气动杆的气管上设置有用于控制其起落的电磁阀；所述控制机构由带有减速机的电机以及电机的电机输出轴组成；

所述分拣机构由分拣机构壳体、旋转格栅、分拣机构起落阀板限位槽、嵌置于分拣机构起落阀板限位槽的槽轨内的分拣机构起落阀板以及固定于分拣机构壳体下端的内部设置有分拣机构伸缩气动杆的驱动舱，所述分拣机构壳体固定于电机上端，所述电机输出轴穿过分拣机构壳体中心的轴孔后与旋转格栅固定连接，所述分拣机构壳体圆周设置有三个以上的第一物料传输口，所述第一物料传输口分别与输出管道的输入端和输入管道的输出端相连接，所述分拣机构起落阀板限位槽设置有与第一物料传输口相适配的第二物料传输口，所述旋转格栅内设置有与第二物料传输口相适配的分拣栅片，所述分拣栅片内设置有簧片1，所述分拣机构壳体上对应分拣栅片设置有射频读写器1，所述分拣机构起落阀板下端与分拣机构伸缩气动杆固定连接，所述分拣机构伸缩气动杆上设置有用于控制其起落的电磁阀1。

所述第一物料传输口为8个，所述输出管道为7个。

所述电磁阀、电磁阀以及电磁阀1的型号为VFA5520。

所述电磁阀、电磁阀以及电磁阀1的型号为射频读写器1的型号为无源定向读写器JRD2000。

本发明的积极效果如下：

本发明则可用于自动送达商品传送过程中，实现货物自动归类、存储和货物按需求配送。对多个不同类型物品进行分拣和集成控制，无需人工干预，在多个传感器的检测下，保障装置的稳定准确运行。

附图说明

附图1为本发明结构示意图。

附图2为本发明输入机构和分流机构结构示意图。

附图3为本发明分拣机构结构示意图。

附图4为本发明附图3的A部放大示意图。

附图5为本发明分拣机构俯视状态结构示意图。

附图6为本发明附图5的B部放大示意图。

附图7为本发明结构驱动舱示意图。

附图8为本发明附图7的C部放大示意图。

具体实施方式

如附图1-8所示，为本发明的一个实施例，其包括输入机构1、7个的分流机构2、设置于输入机构1和分流机构2间的分拣机构3以及设置于分拣机构3下端的控制机构4；